随笔分类 -  ROS

摘要:1、按照指定名称录制指定主题, 如录制主题为line_markers,名称为line_extraction的bag包。 2、回放录制包。 注: 记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样,如我的:laser_frame 阅读全文
posted @ 2019-07-28 14:08 codeg 阅读(452) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.输入roscore时出现错误:Unable to contact my own server at 修改: 在.bashrc文件中添加以下内容: 2.显示当前运行的节点和话题 阅读全文
posted @ 2019-05-14 10:16 codeg 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)