１、按照指定名称录制指定主题，
如录制主题为line_markers，名称为line_extraction的bag包。
rosbag record -O line_extraction.bag /line_markers
２、回放录制包。
rosbag play line_extraction.bag
注：
记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样，如我的：laser_frame
