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摘要： P14 这里accept 的第二个参数是传出参数。保存的内容为连接到此服务器上的客户端的IP和端口。 所有的服务器都必须有一个固定的端口，方便客户端来连接，所以服务器要绑定。 而客户端的端口是无关紧要的。你不绑定系统也会隐式绑定，所以客户端不用绑定 recv和send是windows里面的，Wind 阅读全文

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1wM4y1A7Ph?p=18&spm_id_from=pageDriver 阅读全文

摘要： 关节副的自定义驱动： 样条曲线驱动方式 STEP函数驱动 阅读全文

摘要： 多线程基础 条件变量 阅读全文

摘要： 配合B站视频看添加链接描述 1. 并发、进程、线程概念： 在这里插入图片描述 2 创建线程： 普通函数方法创建线程 包含头文件，调用thread类创建一个线程对象； #include <thread> #include <iostream> using namespace std; void pri 阅读全文

摘要： C++ 内存分区：栈、堆、全局/静态存储区、常量存储区、代码区。 栈：存放函数的局部变量、函数参数、返回地址等，由编译器自动分配和释放。堆：动态申请的内存空间，就是由 malloc 分配的内存块，由程序员控制它的分配和释放，如果程序执行结束还没有释放，操作系统会自动回收。全局区/静态存储区（.bss 阅读全文

摘要： 已经实现了的功能 创建N 个val插入新数据根据索引获得数据删除最后一个数据；删除索引对应的数据// 这段程序出错了半天找不到错误 `` 在这里插入代码片 #include <iostream> using namespace std; template<class T> class Myvecto 阅读全文

摘要： 内存分区 C/C++堆和栈的区别 三种继承方式 虚继承和虚基类，添加链接描述 函数指针 this指针 虚函数表指针（类的内存分布一小部分) 构造函数和析构函数可以是虚函数嘛添加链接描述 OSI七层与TCP/IP五层网络架构详解 TCP 和 UDP 的区别添加链接描述 添加链接描述 B站视频详解 C+ 阅读全文

摘要： 如果输入diff(sin(theta))，则返回cos(theta)，若输入diff(sin(theta), t)，则返回0，而实际的结果却应该是cos(theta)*theta’。请问怎样设置才能出现这个结果呢？ syms theta(t) diff(sin(theta)) 返回的结果 ans(t 阅读全文