2021年11月2日

matlab里实现求sin(theta)对时间t的导数/求机构中的雅各比矩阵

摘要： 如果输入diff(sin(theta))，则返回cos(theta)，若输入diff(sin(theta), t)，则返回0，而实际的结果却应该是cos(theta)*theta’。请问怎样设置才能出现这个结果呢？ syms theta(t) diff(sin(theta)) 返回的结果 ans(t 阅读全文
posted @ 2021-11-02 09:46 开源侠 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)