摘要：引言 之前都是在做嵌入式相关的内容，最近因为课程需要使用无人机，所以对收集到的无人机的学习资料进行整理 基础术语和框架的构建 首先推荐全权老师的《多旋翼飞行器设计与控制》，前三章构建了一个对于无人机的知识框架，第4-6章会更偏向于模型的构建，比如：无人机飞行时的动力学模型之类，第7-13章更偏向于无 阅读全文