无人机的基础知识

引言

之前都是在做嵌入式相关的内容，最近因为课程需要使用无人机，所以对收集到的无人机的学习资料进行整理

基础术语和框架的构建

首先推荐全权老师的《多旋翼飞行器设计与控制》，前三章构建了一个对于无人机的知识框架，第4-6章会更偏向于模型的构建，比如：无人机飞行时的动力学模型之类，第7-13章更偏向于无人机的应用，以及相关的技术，比如：无人机的路径规划

总结下来，无人机的入门靠全权老师的这一本已经非常的足够了

方向性学习

因为自己使用的方向是属于三维重建部分，所以自己在这个方面查询的资料较多

无人机本身很多技术点都值得探讨，(在全权老师的那本书中也有提出)，像无人机的悬停，自主导航等部分

在应用方面，个人觉得，无人机(这里只针对于多旋翼无人机)最大的优势在于视角，无人机观测的视角相较于我们会更会广阔和全面

在全权老师的书中也说过，2005-2010年是无人机相关技术论文最多的时间段，如果有需要，但是却不确定自己的方向的可以参考。当然，可以先看一些综述性论文，这样有助于自己去了解现阶段的技术

同时，一些开源的项目也可以帮助到，如px4，apm等