随笔分类 -  汇川

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posted @ 2025-06-12 18:57 CSF践行 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1, 变频器设置 Fd-10=1 CANopen/CANlink切换 1:CANopen 2:CANlinkFd-11=0 CANopen402使能 0: 不使能 1:使能Fd-12=4 CAN波特率 0:20Kbps 1:50Kbps 2:100Kbps 3:125Kbps 4:250Kbps 5 阅读全文
posted @ 2025-04-11 12:46 CSF践行 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
摘要:(* 示例1 :检查单个从站状态 *) VAR nSlaveState:ETC_SLAVE_STATE; pSlave:POINTER TO ETCSlave; END_VAR InoSV630N(xSetOperational:= TRUE, wState=> nSlaveState); (* 示 阅读全文
posted @ 2024-07-31 18:06 CSF践行 阅读(1666) 评论(0) 推荐(0)
摘要:VAR xReset: BOOL; xReset_R:R_TRIG; xETC_StateOK:BOOL; END_VAR (*注:FB 实例声明 当设备仅有 1 个 EtherCAT 主站时,实例化名称应该是 ETHERCAT;如汇川 AM600/AM400 系列 当设备有 2 个 EtherCA 阅读全文
posted @ 2024-07-31 17:41 CSF践行 阅读(779) 评论(0) 推荐(0)
摘要:VAR x建立连接: BOOL; abySendData_0 : ARRAY[0..3] OF BYTE := [76, 79, 78, 13]; abyRecvData_0 : ARRAY[0..19] OF BYTE; TCP_Server_0: TCP_Server; TCP_Connect_ 阅读全文
posted @ 2024-07-31 17:13 CSF践行 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)
摘要:VAR_GLOBAL abySendData_0 := [76, 79, 78, 13]; abyReciveData_0 : ARRAY[0..19] OF BYTE; strReciveData_0 : STRING(20); x触发扫码 : BOOL; x屏蔽扫码枪 :BOOL; END_VA 阅读全文
posted @ 2024-07-31 13:56 CSF践行 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-28 10:42 CSF践行 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1, 从站添加流程 2, 本机作为从站时的配置 阅读全文
posted @ 2024-07-27 22:26 CSF践行 阅读(1488) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-27 14:30 CSF践行 阅读(457) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-27 12:23 CSF践行 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1, 接线 2, 串口设置 2, 程序监控 3, 串口测试小工具 阅读全文
posted @ 2024-07-22 21:02 CSF践行 阅读(2328) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-07-21 18:45 CSF践行 阅读(377) 评论(0) 推荐(1)
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posted @ 2024-07-20 10:29 CSF践行 阅读(356) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1, PLC是CANopen主站还是CANopen从站? 2, 节点状态监控 3, 匹配电阻注意点 4, 接线注意点 阅读全文
posted @ 2024-07-17 17:29 CSF践行 阅读(1001) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1, AutoShop组态CANopen通讯模块 2, 添加CAN配置 3, 导入编码器EDS文件 4, 将导入后的EDS文件拖入CANopen组态中 5, 配置主站协议类型, 站号, 波特率 , 默认协议类型:CANLink, 站号: 63, 波特率: 250Kbps 6, 配置主站映射寄存器地址 阅读全文
posted @ 2024-07-17 14:17 CSF践行 阅读(1018) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2024-03-19 17:26 CSF践行 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
摘要:一, 变频器参数设置: 二, PLC组态 1, 下载MD800变频器XML文件, 并导入软件 2, 过程数据PDO设置 3, 编程测试 阅读全文
posted @ 2024-03-07 12:27 CSF践行 阅读(1119) 评论(0) 推荐(0)
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posted @ 2023-12-21 11:33 CSF践行 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要:切换页面 自复位按钮 切换按钮 阅读全文
posted @ 2023-12-19 22:53 CSF践行 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)