汇川 - 随笔分类 - CSF践行

摘要：1, 变频器设置 Fd-10=1 CANopen/CANlink切换 1：CANopen 2：CANlinkFd-11=0 CANopen402使能 0：不使能 1：使能Fd-12=4 CAN波特率 0:20Kbps 1:50Kbps 2:100Kbps 3:125Kbps 4:250Kbps 5 阅读全文

posted @ 2025-04-11 12:46 CSF践行阅读(623) 评论(0) 推荐(0)

EtherCAT从站重启及状态检测

摘要：(* 示例1 :检查单个从站状态 *) VAR nSlaveState:ETC_SLAVE_STATE; pSlave:POINTER TO ETCSlave; END_VAR InoSV630N(xSetOperational:= TRUE, wState=> nSlaveState); (* 示阅读全文

posted @ 2024-07-31 18:06 CSF践行阅读(2942) 评论(0) 推荐(0)

EtherCAT主站重启及状态检测

摘要：VAR xReset: BOOL; xReset_R:R_TRIG; xETC_StateOK:BOOL; END_VAR (*注：FB 实例声明当设备仅有 1 个 EtherCAT 主站时，实例化名称应该是 ETHERCAT；如汇川 AM600/AM400 系列当设备有 2 个 EtherCA 阅读全文

posted @ 2024-07-31 17:41 CSF践行阅读(1195) 评论(0) 推荐(0)

汇川AM401的TCP服务端通信

摘要：VAR x建立连接: BOOL; abySendData_0 : ARRAY[0..3] OF BYTE := [76, 79, 78, 13]; abyRecvData_0 : ARRAY[0..19] OF BYTE; TCP_Server_0: TCP_Server; TCP_Connect_ 阅读全文

posted @ 2024-07-31 17:13 CSF践行阅读(642) 评论(0) 推荐(0)

汇川AM401的TCP客户端通信

摘要：VAR_GLOBAL abySendData_0 := [76, 79, 78, 13]; abyReciveData_0 : ARRAY[0..19] OF BYTE; strReciveData_0 : STRING(20); x触发扫码 : BOOL; x屏蔽扫码枪 :BOOL; END_VA 阅读全文

posted @ 2024-07-31 13:56 CSF践行阅读(435) 评论(0) 推荐(0)

Easy521作为从站时的ModbusRTU功能码和地址

摘要：阅读全文

posted @ 2024-07-28 10:42 CSF践行阅读(177) 评论(0) 推荐(0)

Easy521和Easy521的EIP通讯

摘要：1, 从站添加流程 2, 本机作为从站时的配置阅读全文

posted @ 2024-07-27 22:26 CSF践行阅读(3161) 评论(0) 推荐(0)

汇川Easy521的TCP客户端通信

摘要：阅读全文

posted @ 2024-07-27 14:30 CSF践行阅读(850) 评论(0) 推荐(0)

汇川Easy521的TCP服务器通信

摘要：阅读全文