MD810变频器CANopen通信应用

1, 变频器设置

Fd-10=1 CANopen/CANlink切换 1：CANopen 2：CANlink
Fd-11=0 CANopen402使能 0： 不使能 1：使能
Fd-12=4 CAN波特率 0:20Kbps 1:50Kbps 2:100Kbps 3:125Kbps 4:250Kbps 5:500Kbps 6:1Mbps
Fd-13 CAN站号 1~127（CANlink、CANopen有效）

F0-00 =1 GP类型显示 1：G型（恒转矩负载机型）
F0-01 =2 电机控制方式 2：V/F控制（不支持同步机）
F0-02 =2 命令源选择 2：通信命令通道
F0-03 =9 主频率指令选择 9：通信给定
F0-10 =50 最大频率
F0-11 =0 上限频率源 0：F0-12设定
F0-12 =50 上限频率
F0-14 =0 下限频率
F0-17 =20 加速时间1
F0-18 =20 减速时间1
F0-19 =1 加减速时间单位 0：1秒 1：0.1秒 2：0.01秒

F1-00 =0 电机类型选择 0：普通异步电机 1：变频异步电机 2：同步机
F1-01 =4 电机额定功率
F1-02 =380 电机额定电压
F1-03 =8.4 电机额定电流
F1-04 =50 电机额定频率
F1-05 =1440 电机额定转速

2 PLC组态

 

//MD810变频器控制笔记:
//控制字1：正传运行；2：反转运行；3：正转点动；4：反转点动；5：自由停机；6：减速停机；7：故障复位
//频率给定0.01HZ
//状态字.2是报警反馈;