摘要： sudo apt install snap snap install core sudo snap install cloudcompare 启动： #open pointcloud viewer cloudcompare.ccViewer \#open the main software clou 阅读全文

摘要： 1 创建文件，初始化工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd -/catkin_ws/src catkin_init_workspace # src下出现CMakeList 2 编译 cd ... caktin_make # catkin_ws下出现build和devel 3 阅读全文

摘要： 1、修改Realsense文件 复制~/catkin_ws/src/realsense/realsense2_camera/launch/目录下的rs_camera.launch，重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下。修改内容主要有： //打开imu <ar 阅读全文

摘要： JavaScript的学习 1、JavaScript是什么？ javaScript是一门世界上最流行的脚本语言 Java 2、快速入门 2.1、引入JavaScript 1、内部标签 <script> //.... <script> 2、外部引入 hj.js aert("hello,world"); 阅读全文

摘要： 1.sudo apt-get update -y 2.sudo apt-get upgrade -y 3.sudo apt-get install meld build-essential libfontconfig1 mesa-common-dev libglu1-mesa-dev -y 4.cd 阅读全文

摘要： 一.创建 ROS 工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 1.进入 xxx_ws启动 vscode code . 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为 阅读全文