2021年11月17日
创建ROS功能包
摘要： 1 创建文件，初始化工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd -/catkin_ws/src catkin_init_workspace # src下出现CMakeList 2 编译 cd ... caktin_make # catkin_ws下出现build和devel 3 阅读全文
posted @ 2021-11-17 15:09 骑蜗牛环球 阅读(1253) 评论(0) 推荐(0)
使用Realsense D435i运行VINS-Fusion
摘要： 1、修改Realsense文件 复制~/catkin_ws/src/realsense/realsense2_camera/launch/目录下的rs_camera.launch，重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下。修改内容主要有： //打开imu <ar 阅读全文
posted @ 2021-11-17 15:03 骑蜗牛环球 阅读(1798) 评论(0) 推荐(0)