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摘要：
我记得这个功能好像以前在某博客上看到过，忘了。现在要用的时候再去找突然又找不到相关的文章。。。。现在自己把它实现了，记录下来，供以后有人需要的时候查看。这个功能难度并不大，首先是打开照相机的拍摄对话框，这个在msdn的例子中就有。然后就是关键，让程序模拟一个拍照的按键和回退按键来进行拍照和关闭返回。先上我的代码吧：完整代码界面部分就不上了，一个picturebox和两个buttonImports System.Runtime.InteropServicesImports System.IOImports System.DrawingImports Microsoft.WindowsMobile 阅读全文
posted @ 2011-03-20 15:55 cooska 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
电子罗盘是机器人比较重要的一个部件，有了它，机器人才能正确的识别方向，为以后开发行走路线的逻辑提供基础。我这里采用的是一位网友提供的自制模块BQ-CA81，关于其具体的参数就不介绍了，我主要是看中它是用ttl串口通信，可以在我arduino的串口接脚上使用，另外就是价格比较便宜，呵呵。有兴趣的朋友可以去这个地址看看http://item.taobao.com/item.htm?id=1663548787模块上有4个接脚，vcc（+5）、RX、TX、gnd，一对一接在板子的串口脚上就行。arduino1280有个好处就是它提供了4个这样的串行通信接口。其中Serial我已经用于更新代码和蓝牙串口 阅读全文
posted @ 2011-03-18 23:09 cooska 阅读(2856) 评论(0) 推荐(0)
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胡乱编写代码终于导致arduino板子无法再写入程序了，去官网问了一下，说是bootloader程序被破坏导致。目前唯一的办法就是重新烧写bootloader。网上查了很多资料，烧写单片机基本上都是用usbasp这个东西。于是在淘宝上买了个，不贵，20元左右。这是一个usb接口的单片机烧写工具，插在电脑上后驱动一下，设备管理器里便多了一个这样的设备。直接用网上介绍的 从 arduino 的IDE来烧写的话，不会成功，似乎它并不支持用usbasp。只能用最原始的烧写单片机的软件来弄了。下载了个志锋的progisp。然后根据板子的型号来选择chip，我这里选的是ATmega1280. 下面的选项一 阅读全文
posted @ 2011-03-05 17:15 cooska 阅读(1472) 评论(0) 推荐(0)
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在vs2005里部署wm6程序时，其输出路径可以设置但是里面没有storage card路径首先在模拟器里的File->Configure->General->Shared folder中把路径设置到本地计算机文件夹。这样，模拟器的存储卡就在电脑上了，那是相当的大。然后在上图中输出文件文件夹选项里选择根文件夹，接着在子目录里填写\storage card\***，确定后即可。这样，部署下来的程序就不会占用模拟器的内存了，对于大程序的部署相当适用。另外，在程序拷贝到真机设备上时，也不要重复登陆到模拟器文件去读取了，直接从电脑文件夹里复制就行，很方便吧 阅读全文
posted @ 2011-02-20 13:52 cooska 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)
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作者：小李匪盗 ID：pknife矢量图形是计算机图形学中用点、直线或者多边形等基于数学方程的几何图元表示图像。我们来讨论一下在手机上实现矢量图形的方法。 以一幅北京市区域地图为例，将其显示在手机上，并实现平移、缩放、旋转等功能。在Gis系统中，由于地球为球状天体，需将地球坐标经过投影转换成地图坐标，再经过转换成设备屏幕坐标来显示。一般而言，地图坐标系，x轴向右，y轴向上；屏幕坐标系x轴向右，y轴向下。如下图 要将地图准确显示在屏幕上，我们需要做一个转换。首先，找到地图上某点，将其与屏幕上某点对应起来。这里为简单起见，最初我们将地图中心点与显示窗口中心点对应起来。假设显示窗口中心点坐标为(m_ 阅读全文
posted @ 2011-01-29 17:29 cooska 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)
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Windows Mobile上实现图片任意角度旋转作者：金海建目的：在Windows Mobile上，微软的API和库不支持图片的任意角度旋转，只支持90,180,270度旋转。既然它不支持我们只能自力更生了。简介：通过介绍和实现旋转PNG图片，来说明实现图片旋转的方法。过程大概如下，先用Imaging读取并解码png图片，使之转成ARGB格式的位图。然后利用顶点旋转的公式，对位图矩阵进行旋转，旋转完成后，利用Imaging库，转换成IImage接口。最后利用IImage接口来画图。 先来看下平面直角坐标变换的旋转坐标变换,其定义是定义：若二坐标系{O；i，j}和{O′；i′，j′}满足O≡O 阅读全文
posted @ 2011-01-29 17:10 cooska 阅读(423) 评论(0) 推荐(0)
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这个小车是一个同学以前玩坏了的遥控车，不过还好，小马达还能用，呵呵。 拼装上我现在的arduino主控板，电机驱动板，蓝牙串口模块，还有几个传感器，这个小车就可以在手机的控制下运行了，边运行，还要一边给我的手机发送当前的环境数据 样子很粗糙，本来的车体外壳现在装不上去了，传感器也没有能够固定的地方， 阅读全文
posted @ 2011-01-26 13:31 cooska 阅读(1309) 评论(0) 推荐(0)
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这个驱动板也是从机器人基地买的，其实其他地方也有类似的板子卖，而且还便宜的多。当初选择在这里购买，是因为他比其他地方的板子多了4个插针，用于步进电机驱动。不过购买后才发现自己当初的失误，这个驱动板只能同时控制同一种电机，也就是要么控制步进电机，要么控制直流电机，想两个电机一起插在板子上控制，那是不可 阅读全文
posted @ 2011-01-23 00:01 cooska 阅读(4197) 评论(0) 推荐(1)
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这几天一口气解决了多个传感器与arduino的连接于访问。dht11温湿度传感器，超声波、火焰、环境光线、人体热释电这几个。温湿度传感器是从机器人基地购买的，因为他们提供了积木式的链接针脚和连接线，只要对应插好就行，十分方便，相关代码也在前篇文章介绍的有，直接复制就能用。因为火焰和环境光传感器能输出0~255的值，我把它们接到模拟口上面了，以便实时发送数据出来。人体感应的传感器由于只输出高低电平，所以接到了数字口。对于这三个传感器的数据读取，我采用了统一的函数，因为他们的读取方式一样，直接read输入口的针脚就行。函数如下：int GetData(int pinnum,String pmod) 阅读全文
posted @ 2011-01-20 22:01 cooska 阅读(7460) 评论(0) 推荐(0)
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前段时间把蓝牙透传模块在arduino上的使用弄好了，今天拿我的手机来测试一下。我手机是多普达S1，因为是行货，没有wifi，想控制arduino只能通过蓝牙了。还好wm6操作系统能运行.net2.0开发的移动软件，用serialport控件来作为串口通信的主要工具。首先把arduino接上蓝牙透传模块，方法在前面的文章提到了，这里就不再叙述。然后开启手机的蓝牙，搜索蓝牙设备，能找到模块名称，选择之后建立com口，我这里建立的是com6然后就是在手机上弄个小软件来通信了。用serialport控件，设置好基本的属性，主要是和arduino的波特率要一致，串口号是com6，基本就没什么问题，我这 阅读全文
posted @ 2011-01-17 21:51 cooska 阅读(5316) 评论(0) 推荐(0) |
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