胡乱编写代码终于导致arduino板子无法再写入程序了，去官网问了一下，说是bootloader程序被破坏导致。目前唯一的办法就是重新烧写bootloader。
网上查了很多资料，烧写单片机基本上都是用usbasp这个东西。于是在淘宝上买了个，不贵，20元左右。
这是一个usb接口的单片机烧写工具，插在电脑上后驱动一下，设备管理器里便多了一个这样的设备。
直接用网上介绍的 从 arduino 的IDE来烧写的话，不会成功，似乎它并不支持用usbasp。只能用最原始的烧写单片机的软件来弄了。下载了个志锋的progisp。
然后根据板子的型号来选择chip，我这里选的是ATmega1280. 下面的选项一般只要勾上 芯片擦除和编程flash就行，然后就是点击调入flash，从arduino的文件里调取用于1280的hex文件。
最后点击自动，它就开始为你烧写bootloader。速度还可以，等到它提示成功的字样就行了。
板子又能重新使用了，呵呵。
