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终于完成了第一个arduino控制的小车

Posted on 2011-01-26 13:31  cooska  阅读(1296)  评论(0编辑  收藏  举报

 

这个小车是一个同学以前玩坏了的遥控车,不过还好,小马达还能用,呵呵。

拼装上我现在的arduino主控板,电机驱动板,蓝牙串口模块,还有几个传感器,这个小车就可以在手机的控制下运行了,边运行,还要一边给我的手机发送当前的环境数据

样子很粗糙,本来的车体外壳现在装不上去了,传感器也没有能够固定的地方,以后再想想办法

现在是遥控状态,以后让它自己根据数据来判断状况,主要的逻辑分析代码还是放在手机里,arduino里面只是对电路进行操作。最后把手机放在小车上,初步的设想就实现了,手机当做大脑,arduino当做主干驱动,相互配合操作小车,哈哈