随笔分类 - ROS机器人
记录学习ROS机器人的历程,Ubuntu20.04 ,ROS版本Kinetic
摘要:1.参考链接 https://wylu.github.io/posts/7de10289/ 按照这个网站的来 2.问题汇总 1.按照上面安装的步骤,其中下载neogeo.zip的那个链接是挂了的。用下面这个链接: https://wowroms.com/en/roms/mame/download-n
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摘要:环境 ubuntu18,04 安装ros melodic 参考链接 主要:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu 遇到的问题 1.sudo rosdep init失败或者是提示你没有这个命令 https://zhuanlan.zhihu.
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摘要:新安装的Ubuntu20.04在安装星火商城出现的各种错误。 今天开开心心安装了Ubuntu,然后下载了星火商店准备安装一些应用。 安装星火商店需要下载商店的本体包和依赖包。 首先要安装客户端依赖包,你要解压依赖包进入依赖包目录,然后执行如下命令 1 /安装单个deb包 2 sudo dpkg -i
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摘要:ubuntu20.04 ROS noetic 终端中运行 $ rosrun tf view_frames 报错 1 Listening to /tf for 5.0 seconds 2 Done Listening 3 b'dot - graphviz version 2.42.3 (0)\n' 4
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