随笔分类 -  ROS机器人

记录学习ROS机器人的历程,Ubuntu20.04 ,ROS版本Kinetic
摘要:1.参考链接 https://wylu.github.io/posts/7de10289/ 按照这个网站的来 2.问题汇总 1.按照上面安装的步骤,其中下载neogeo.zip的那个链接是挂了的。用下面这个链接: https://wowroms.com/en/roms/mame/download-n 阅读全文
posted @ 2022-05-14 09:22 wugeshenhuaking 阅读(492) 评论(0) 推荐(0)
摘要:环境 ubuntu18,04 安装ros melodic 参考链接 主要:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu 遇到的问题 1.sudo rosdep init失败或者是提示你没有这个命令 https://zhuanlan.zhihu. 阅读全文
posted @ 2022-05-13 16:26 wugeshenhuaking 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)
摘要:新安装的Ubuntu20.04在安装星火商城出现的各种错误。 今天开开心心安装了Ubuntu,然后下载了星火商店准备安装一些应用。 安装星火商店需要下载商店的本体包和依赖包。 首先要安装客户端依赖包,你要解压依赖包进入依赖包目录,然后执行如下命令 1 /安装单个deb包 2 sudo dpkg -i 阅读全文
posted @ 2021-10-19 20:52 wugeshenhuaking 阅读(7222) 评论(0) 推荐(0)
摘要:ubuntu20.04 ROS noetic 终端中运行 $ rosrun tf view_frames 报错 1 Listening to /tf for 5.0 seconds 2 Done Listening 3 b'dot - graphviz version 2.42.3 (0)\n' 4 阅读全文
posted @ 2021-10-15 09:50 wugeshenhuaking 阅读(716) 评论(0) 推荐(0)