Ubuntu18.04 安装ROS系统

环境

ubuntu18,04 安装ros melodic

参考链接

主要：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

遇到的问题

1.sudo rosdep init失败或者是提示你没有这个命令

https://zhuanlan.zhihu.com/p/370080612

直接看上面这个链接，写的很详细

2.rosdep update 失败

https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940

直接看上面这个链接。

注意一个点，那些要修改的文件在普通用户权限下是只读的，你要sudo su root下才能修改。

3.roscore 提示 command not found 

原因是roscore文件没有安装，直接重新安装一遍

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4.ros安装完成之后的测试

跑一下小海龟

https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106460180