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摘要： 1.参考链接 https://wylu.github.io/posts/7de10289/ 按照这个网站的来 2.问题汇总 1.按照上面安装的步骤，其中下载neogeo.zip的那个链接是挂了的。用下面这个链接： https://wowroms.com/en/roms/mame/download-n 阅读全文

摘要： 环境 ubuntu18,04 安装ros melodic 参考链接 主要：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu 遇到的问题 1.sudo rosdep init失败或者是提示你没有这个命令 https://zhuanlan.zhihu. 阅读全文

摘要： 解决方法 网络上找不到合适的答案。 刚刚安装完anaconda3，下载速度属实感人。一般我们配置的是清华源，直接点进下面的链接，把他那段代码，粘贴到我们的.condarc文件里面。 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/ .condar 阅读全文

摘要： 新安装的Ubuntu20.04在安装星火商城出现的各种错误。 今天开开心心安装了Ubuntu，然后下载了星火商店准备安装一些应用。 安装星火商店需要下载商店的本体包和依赖包。 首先要安装客户端依赖包，你要解压依赖包进入依赖包目录，然后执行如下命令 1 /安装单个deb包 2 sudo dpkg -i 阅读全文

摘要： ubuntu20.04 ROS noetic 终端中运行 $ rosrun tf view_frames 报错 1 Listening to /tf for 5.0 seconds 2 Done Listening 3 b'dot - graphviz version 2.42.3 (0)\n' 4 阅读全文

摘要： 1.区别wchar_t,char,WCHAR ANSI：即 char，可用字符串处理函数：strcat( ),strcpy( ), strlen( )等以str打头的函数。 UNICODE：wchar_t是Unicode字符的数据类型，它实际定义在里： typedef unsigned short 阅读全文

摘要： 1．Proccss的概念 用最简短的话来说，进程就是当前运行的应用程序。运行的应用程序包括exe,dll这两种文件。文件和进程的差别在与，文件是保存在磁盘上的，是静止的，计算机不会去调用文件，而进程是非静止的，正是由于着个原因，所以计算机每调用一个进程就需要一定的资源。这些资源包括内存，虚拟页面，句 阅读全文

摘要： 问题来源 最近在跟着古月居的ROS教学视频学习，在做机器人仿真运行launch文件的时候出现了如下报错 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of t 阅读全文

摘要： 问题的来源 在做调试的时候，发现了一个奇怪的点。 偶然发现double类型在数据内存中保存的方式很奇怪。从图上可以看到breadth变量是int类型，他在内存中的储存方式是02 00 00 00。这个是很正常的。【注意】这里是小端模式,小端就是低地址数据放在低位内存中，与逻辑方向一致。区别于大端模式 阅读全文

摘要： 问题 很久没有用VScode的SSH了，今天心血来潮想上去看看，结果就是无论怎么连接都会弹出Could not establish the connection to the "server"。 解决方法 在vscode 上方菜单栏 查看--命令面板 输入Remote SSH--Kill VS Co 阅读全文