摘要： ０．Clonezilla Live　再生龙网址：http://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/ １．下载Clonezilla Live 地址：http://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/download/ 阅读全文

摘要： adding /opt/ros/kinetic to CMAKE_PREFIX_PATH in Project -> build environment only /opt/ros/kinetic to CMAKE_PREFIX_PATH in Project -> CMake 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/litao31415/article/details/87713712 阅读全文

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摘要： 误差：就是每个估计值与真实值的差 均方误差：它是"误差"的平方的期望值，也就是多个样本的时候，均方误差等于每个样本的误差平方再乘以该样本出现的概率的和。 最小均方误差估计就是指估计参数时要使得估计出来的模型和真实值之间的误差平方期望值最小 方差：方差是描述随机变量的离散程度，是变量离期望值的距离，数 阅读全文

摘要： geometry_msgs::Quaternion orientation = map->info.origin.orientation; tf::Matrix3x3 mat(tf::Quaternion(orientation.x, orientation.y, orientation.z, or 阅读全文

摘要： 目前遇到的ubuntu网卡相关问题总结 装ubuntu系统后，有线网卡不能用 电脑：办公室dell台式电脑（较新的电脑有远程唤醒功能（wol）） 1.现象：win下有线可以正常连网，ubuntu下有线无法连网 2.原因：双系统网卡设置相互影响的问题 3.解决办法一：有用户报告关闭主板的网络唤醒功能 阅读全文

摘要： #!/usr/bin/env python import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np #beita = 1 #gama = 0.5 #x:from 0 to 8 x = np.linspace(0, 8, 10) y = 2*x #xx = x*9.8*0.6 #OH = (0.33/(1-0.33)+beit... 阅读全文

摘要： 原文：http://www.cnblogs.com/xudong-bupt/p/3570304.html 1.虚函数(impure virtual) C++的虚函数主要作用是“运行时多态”，父类中提供虚函数的实现，为子类提供默认的函数实现。 子类可以重写父类的虚函数实现子类的特殊化。 如下就是一个父 阅读全文

摘要： HectorSLAM: scan-matching(Gaussian-Newton equation) + 传感器的要求高 扫描匹配方法是高斯牛顿方法.备注：1.Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一2.匹配方法还有最邻近匹配方法ICP(Iterative Closest P 阅读全文