摘要： HectorSLAM: scan-matching(Gaussian-Newton equation) + 传感器的要求高 扫描匹配方法是高斯牛顿方法.备注：1.Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一2.匹配方法还有最邻近匹配方法ICP(Iterative Closest P 阅读全文