2018 年 5月 21 日随笔档案 - 543680484

2018年5月21日

摘要： geometry_msgs::Quaternion orientation = map->info.origin.orientation; tf::Matrix3x3 mat(tf::Quaternion(orientation.x, orientation.y, orientation.z, or 阅读全文

posted @ 2018-05-21 13:42 543680484 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)