摘要： 高通845配置log级别（只对当前终端有效） export LOG_CONSOLE_LEVEL=debug LOG_CONSOLE_LEVEL=debug ./data/robot/atom_task_sleepLOG_CONSOLE_LEVEL=debug ./data/robot/atom_ta 阅读全文

摘要： 1. C++ main函数中参数argc和argv含义 argc 是 argument count的缩写，表示传入main函数的参数个数； argv 是 argument vector的缩写，表示传入main函数的参数序列或指针，并且第一个参数argv[0]一定是程序的名称，并且包含了程序所在的完整 阅读全文

摘要： 需要将分支br_rename_old修改为br_rename_new，执行如下步骤：1、执行命令git checkout br_rename_old切换到br_rename_old分支，如果已经在这个分支下，可以不执行此步骤2、执行命令git pull origin br_rename_old将代码 阅读全文

摘要： pc端：CMakeLists.txt# set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -s") 安装gdb-multiarchapt search gdb-multiarchsudo apt install gdb-multiarchwh 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43958086/article/details/108658396 sudo gedit /etc/hosts https://site.ip138.com/ 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 阅读全文

摘要： ubuntu系统日志 1.cd /var/log 2.vi syslog 阅读全文

摘要： 原博客：https://blog.csdn.net/u012686154/article/details/88733599 如果经常在Linux系统下面与C、C++文件打交道的话，一定经常遇到四/五步走： mkdir build cd build cmake .. make // 如果是安装依赖库的 阅读全文

摘要： 所谓LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达 阅读全文

摘要： 工控机：ubuntu16.04，两个有线网，一个无线网 问题：插了有线网后无线网上不了网，原因ubuntu系统优先使用有线网的网关，解决办法，有线网不设置网关，无线网就可以上外网了 /etc/network/interface配置如下 auto enp1s0iface enp1s0 inet sta 阅读全文

摘要： kst2 ros rqt_plot ubuntu18.04 evo 测评工具安装 sudo apt install python3-pip sudo pip3 install evo -i https://pypi.douban.com/simple 阅读全文