随笔分类 -  C++

file(GLOB_RECURSE )和list(REMOVE_ITEM ）
摘要：解读这一段cmakelist file(GLOB_RECURSE ALL_SRCS "*.cpp") file(GLOB_RECURSE NODE_SRCS "src/*_node.cpp") file(GLOB_RECURSE THIRD_PARTY_SRCS "third_party/*.cpp 阅读全文
posted @ 2020-09-11 09:49 Lachiven 阅读(10970) 评论(0) 推荐(2)
ros中makelist、launch、packagexml中的那点事
摘要：####由于经常忘记这里面的一些道道，于是写一篇博客来记录。。。 #1.makelist makelist里面主要是由于很多环境经常不能找到，会出现一些问题，有时候需要特意的链接一下比如：list(INSERT CMAKE_MODULE_PATH 0 "/usr/share/cmake/geogra 阅读全文
posted @ 2020-08-30 16:36 Lachiven 阅读(383) 评论(0) 推荐(1)
cuda The driver installation is unable to locate the kernel source 深恶痛觉的CSDN用户以及深恶痛觉的lyf5231
摘要：https://blog.csdn.net/lewif/article/details/79625151 以下是原回答。。 不知道是什么深仇大恨要让人删内核。。然后我的网卡声卡等一系列驱动也不能用了。。 还有绝对不会用CSDN这个东西，在手机上都打不开非得下个App才能打开，日后贴个这个的解决办法。 阅读全文
posted @ 2019-11-29 22:35 Lachiven 阅读(627) 评论(0) 推荐(0)
C++boost & pcl::PointCloud< PointT >::Ptr
摘要：pcl::PointCloud< PointT >::Ptr PCL官网/帮助文档 函数定义 using pcl::PointCloud< PointT >::Ptr = boost::shared_ptr<PointCloud<PointT> > boost boost智能指针 有关boost库里 阅读全文
posted @ 2019-11-21 16:36 Lachiven 阅读(2358) 评论(0) 推荐(1)
arm64架构安装vscode——tx2安装vscode
摘要：安装VScode 打开Chromiun 进入https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds 点击Packsges 看右边列出来的包名 后缀带有arm64(aarch64)的，点击包名以查看wget命令 wget --content-disposition 阅读全文
posted @ 2019-11-19 13:53 Lachiven 阅读(12894) 评论(0) 推荐(1)
C++类名后面加 & *
摘要：类名后面加 ，表示该类型为对应类的指针类型。 指针类型为C/C++语言的特色概念，其值为对象的地址。 类名加 ，有两种作用情况： 1 用于定义时，或用于函数参数，返回值时，表示对应变量值为类指针类型； 2 用于变量前，以(CLASS_NAME )var_name，形式出现时，表示将变量或常量var_ 阅读全文
posted @ 2019-11-11 22:06 Lachiven 阅读(9594) 评论(0) 推荐(0)