上一页 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ··· 34 下一页
2025年6月10日
ROS2- 接口-接口-数据类型与包装类型-11
摘要： 目录类型扩展（套娃）第一层套娃第二层套娃第三层套娃 原始数据类型与包装类型 在接口文件中定义通信过程中所使用的数据类型和数据名称 可用的数据类型和数据名称有哪些? 数据名称就是一个字符串，没啥好说的，符合编程语言变量的命名规则就行 数据类型有哪些? 原始的数据类型只有九类(每一个都可以在后面加上[] 阅读全文
posted @ 2025-06-10 15:30 jack-chen666 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)
ROS2- 接口-cpp + py实现 机器人移动-10
摘要： 目录1.接口2. 接口 开发继续丰富 机器人 以及 控制 相关逻辑4. 测试py实现 1.接口 接口其实是一种规范 std_msgs/msg/String std_msgs/msg/UInt32 ROS2中定义了一个统一的接口叫做sensor_msgs/msg/LaserScan 每个雷达的厂家都会 阅读全文
posted @ 2025-06-10 11:34 jack-chen666 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)
ROS2- 服务-cpp py实现 -09
摘要： 目录1.服务2. 服务的cpp实现3.服务端4. 客户端python版 1.服务 Client-Server Request-Response 话题Pub/Sub是没有返回的，适用于单向或大量的数据传递。 服务是双向的，客户端发送请求，服务端响应请求。 同一个服务（名称相同）有且只能有一个节点来提供 阅读全文
posted @ 2025-06-10 09:25 jack-chen666 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
2025年6月9日
ROS2- 构建-topic发布者和订阅者-08
摘要： 目录RCLCPP实现topic操作发布者的创建消息的interface编写订阅者效果4.python版效果 RCLCPP实现topic操作 RCLCPP为Node类提供了丰富的API接口，其中就包括创建话题发布者和创建话题订阅者。 控制节点+被控节点 控制节点创建一个话题发布者，发布控制命令（com 阅读全文
posted @ 2025-06-09 20:35 jack-chen666 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
ROS2- 构建-topic发布订阅-07
摘要： 目录1.订阅发布模型2.消息3. rqt_graph4. ros2 topic 1.订阅发布模型 ✅ 1 对 1 单一发布者 → 单一订阅者 ✅ 1 对 N 一发布，多订阅 ✅ N 对 1 多发布，单订阅 ✅ N 对 N 多发布，多订阅 2.消息 为了方便发送者和接收者进行数据的交换，ROS2帮我们 阅读全文
posted @ 2025-06-09 17:27 jack-chen666 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
ROS2- 构建-通信-域ID-中间件ZMQ-06
摘要： 目录1.构建系统与构建工具2.ROS2节点发现与多机通信3. 通信4.通信中间件ZMQ 1.构建系统与构建工具 构建系统：只针对一个单独的包进行构建，例如：CMake、Python setuptools、ament_cmake、catkin 构建工具：根据功能包的依赖关系 完成一系列功能包的构建，例 阅读全文
posted @ 2025-06-09 16:58 jack-chen666 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)
ROS2- 面向对象方式编写ROS2 -05
摘要： 目录1. cpp版本2. python版本 导航框架Nav2、 机械臂运动控制框架Moveit 1. cpp版本 cd chapt2_ws/src/example_cpp/src vi node_03.cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" /* 创建一个类节点，名字叫做N 阅读全文
posted @ 2025-06-09 15:47 jack-chen666 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
ROS2- rclicpp rclpy编写节点 -04
摘要： 目录1. rclcpp2. rclpy 1. rclcpp mkdir -p chapt2_ws/src/ && cd chapt2_ws/src ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp e 阅读全文
posted @ 2025-06-09 10:30 jack-chen666 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)
ROS2-工作空间+colcon工具-03
摘要： 目录ros2 基本命令2. 功能包.3. colcon ros2 基本命令 ros2 run <package_name> <executable_name> ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 node list ros2 node info <node_ 阅读全文
posted @ 2025-06-09 10:03 jack-chen666 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
2025年6月7日
ROS2-编译基础-02
摘要： 目录1. 使用g++编译ROS2节点g++来编译first_node节点2. make命令编译4. 使用CMakeLists.txt编译5. CMake 依赖查找流程 1. 使用g++编译ROS2节点 动态链接库 gcc/g++ 链接库的编译与链接_surgewong的博客-CSDN博客_g++ 使 阅读全文
posted @ 2025-06-07 18:14 jack-chen666 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)
上一页 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ··· 34 下一页