摘要：
目录ros2命令RVIZ2数据可视化调试小工具RQT时光记录仪之ros2 bag仿真工具-Gazebo ros2命令 Commands: action Various action related sub-commands bag Various rosbag related sub-command 阅读全文
posted @ 2025-06-12 12:02
jack-chen666
阅读(29)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
目录1. launch工具launch 修改与添加参数 1. launch工具 一个机器人系统,往往由很多个不同功能的节点组成，启动一个机器人系统时往往需要启动多个节点，同时根据应用场景和机器人的不同，每个节点还会有不同的配置项。 如果每个节点我们都开一个新终端，敲ros2 run指令并写一堆参数, 阅读全文
posted @ 2025-06-12 11:21
jack-chen666
阅读(81)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
目录1 ROS2的参数Param2 生命周期节点 1 ROS2的参数Param 本质用服务实现的 ros2 service list 启动乌龟模拟器 ros2 run turtlesim turtlesim_node 用于操作节点参数的servive /turtlesim/describe_para 阅读全文
posted @ 2025-06-12 10:52
jack-chen666
阅读(21)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号