摘要：
直流电机调速 机卓1301 U201310767 蔡诗旭 添加定义Kd、Ki、error_i、error_d。 构成PID调节。 plot({motor1.i,motor1.w})得到结果 超调量大约为5.55%，响应时间0.06s。 阅读全文
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概要设计文档 1.系统硬件接口定义 1.电梯外部人机交互界面 在电机外部，两部电机都要有按键，2~6楼有向上与向下的按键，1楼只有向上按键，7楼只有向下的按键。 需要两个LED数字显示管来显示电梯目前所在楼层，需要四个LED显示屏来显示电梯目前的运行方向状态。 2.电梯内部人机交互界面 在电梯内部， 阅读全文
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1.交通灯控制 在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关： 当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。 当SW2为打开状态后，路口变为夜间模式， 阅读全文
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《机电传动控制》和其他课程的联系：机电传动控制中应用到的知识有力学，电学，数学等等。力学方面，机电传动中的受力，负载的计算等等。电学就之前就学过的三相电源的应用，电的传输等等。数学在工学的课程里面是基石，所以都会运用到。 机电传动控制学习到的知识还可以做为基础运用到数控技术，系统动力学等课程中。 阅读全文
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1.感兴趣的传动电机或控制电机在工业或生活中的应用： 1.电机在机械手中的传动 2.小型电机的输出转矩与体积之间的极限关系 3.风力发电机，如何调控不同风力大小时的不同电流量 4.电脑磁盘电机 2.一份完整的电气图纸应该包括： 1.图纸目录 2 元件明细表 3 电气柜尺寸图 4 元件布置图 5 电气 阅读全文
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一、设计要求 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 2) 升降机构和重物折算到到电机转子轴上的等效负载惯量为1Kg.m^2，折算到到电机转子轴上的等效负载转矩是15N.m 阅读全文
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快速地达到并且电流不大于三倍，所以尝试用三倍电流进行计算 model motor1 "An DC Motor Model" type Voltage=Real(unit="V"); type Current=Real(unit="A"); type Resistance=Real(unit="Ohm 阅读全文
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仿真要求： 结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下： 1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。 2）选择合适的电阻阻值，选择优化的电阻切除策略，使得在满足条件1的前提下， 阅读全文
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机电传动控制第二周学习笔记 经过第二周的学习，我了解了电机的发展历史。从奥斯特发现电生磁的现象，到法拉第电磁回转实验，再到后来的电机一步步的发展至今。它充满了巧合，但是它又必然一步步向更完美走去。电机的基本原理是比较容易讲清楚的，但是对于损耗的减小，效率的增加，还需要更多的研究。电机未来发 阅读全文
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机械传动控制第一周作业 现代机电传动控制要求工程师有较为广阔的知识面。在产品设计的过程中，既要充分地运用自己的专业知识，也要与其他学科进行协同设计，现代机电控制靠纯机械已经不能达到复杂的技术要求，它还需要电气和软件的共同作用，做到机电软一体化。在完成一件机械设备的性能要求后，成本的问题也是必须要充分 阅读全文