2016年6月19日
直流电机调速
摘要： 直流电机调速 机卓1301 U201310767 蔡诗旭 添加定义Kd、Ki、error_i、error_d。 构成PID调节。 plot({motor1.i,motor1.w})得到结果 超调量大约为5.55%，响应时间0.06s。 阅读全文
posted @ 2016-06-19 22:55 蔡诗旭 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑