机电传动控制第二周学习笔记

机电传动控制第二周学习笔记

     经过第二周的学习，我了解了电机的发展历史。从奥斯特发现电生磁的现象，到法拉第电磁回转实验，再到后来的电机一步步的发展至今。它充满了巧合，但是它又必然一步步向更完美走去。电机的基本原理是比较容易讲清楚的，但是对于损耗的减小，效率的增加，还需要更多的研究。电机未来发展还需要对定、转子求解相对运动，并且利用计算机进行动态分析，得到更高精度的控制。

 

 

model motor1

 

Real Tm;

 

Real n;

 

Real i;

 

parameter Real J = 0.01;

 

parameter Real R = 0.8;

 

parameter Real Kt = 1.1;

 

parameter Real Ke = 0.9;

 

parameter Real Tl = 2;

 

parameter Real u = 80;

 

 

 

equation

 

Tm-Tl = J * der(n);

 

Tm= Kt * i;

 

u= i * R + Ke * n;

 

end motor1;

改变R与u

 

model motor1

Real Tm;

Real n;

Real i;

Real u;

parameter Real J = 0.01;

parameter Real R = 0.1;

parameter Real Kt = 1.1;

parameter Real Ke = 0.9;

parameter Real Tl = 2;

 

 

 

 

equation

if time <= 0.2 then

u = 80;

else

u = 200;

end if;

 

Tm-Tl = J * der(n);

Tm= Kt * i;

u= i * R + Ke * n;

end motor1;