我的随笔

SE-Sync

byrock 2021-10-07 20:50 阅读:1184 评论:0 推荐:0

ros publish and subscribe

byrock 2021-09-21 16:17 阅读:238 评论:0 推荐:0

Roadmap

byrock 2021-07-11 16:48 阅读:268 评论:0 推荐:0

环境配置

byrock 2021-04-12 22:19 阅读:235 评论:0 推荐:0

高斯牛顿&LM

byrock 2021-04-11 16:37 阅读:637 评论:0 推荐:0

一个C++Timer

byrock 2021-04-08 22:14 阅读:296 评论:0 推荐:0

Low-Cost GPS-Aided LiDAR State Estimation and Map Building

byrock 2020-11-18 22:35 阅读:252 评论:0 推荐:0

On the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation

byrock 2020-11-15 22:33 阅读:231 评论:0 推荐:0

已经过匹配的点云变换参数估计—umeyama

byrock 2020-08-26 22:15 阅读:914 评论:0 推荐:0

本质矩阵恢复相机位姿

byrock 2020-08-22 22:17 阅读:581 评论:0 推荐:0