Roadmap

一、算法

1. gtsam系列

• square root sam pdf
  • 想法：对于全局BA，稀疏部分使用舒尔补，稠密部分使用gtsam
    • GTSAM与g2o,ceres相比，还是在block/element级别的图优化。没有用到slam问题的矩阵结构特性。
    • 相关文献
      http://www.wseas.us/e-library/conferences/2013/Paris/ECCS/ECCS-31.pdf gtsam和g2o的比较。
• isam, isam2, gtsam

三维几何学基础

二、工程

1. 操作系统的实现

• x86下关于操作系统启动的指令
• 点亮后，看看有什么好用的simd指令
• arm下有没有？

2. c++20

3. rust