摘要：
PID算法应用广泛，比如加热器、平衡车、无人机等等，是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。本篇笔记详细记录了PID算法推导过程，并针对无人机姿态调整问题进行了简单分析和仿真，文末提供4种编程语言（C， C++， Python, Matlab）仿真源码。 阅读全文
PID算法应用广泛，比如加热器、平衡车、无人机等等，是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。本篇笔记详细记录了PID算法推导过程，并针对无人机姿态调整问题进行了简单分析和仿真，文末提供4种编程语言（C， C++， Python, Matlab）仿真源码。 阅读全文
分析上表看出，一般情况下，A题需要具备很强的数理分析能力，B题涉及多学科内容，考验学科交叉。
再分析近年B题，发现题目越来越精简，附件数据越来越少，甚至不提供附件。更考验获取信息和数据的能力。（搜索术、爬虫）。
另外，各种模型（不限于数学类）越来越丰富，从以前的纯数学分析，到近年来各种模型的崛起和普及，那些“大名鼎鼎”的模型被越来越多地应用…… 
前几日写了一篇PID算法学习笔记，并幻想了一个场景进行算法仿真。经过不断探索后，博主发现，PID算法的精髓不在算法逻辑，而在于PID三个参数的值。本篇随笔将延续上次的仿真实验进行调试，总结PID调参的规律和方法。 
仅需两步，便能拥有一个永不限速的私人网盘！今天分享可道云的搭建过程，如题，过程只有两步，首先下载官方源码，然后上传源码即完成搭建。我所使用的服务器型号为阿里云轻量应用服务器，系统为CentOS7.3。服务器管理使用宝塔面板和阿里云远程连接。（因系统不同可能会出现难以预料的情况）