2020 年 5月 19 日随笔档案 - 早起波比

摘要：

前几日写了一篇PID算法学习笔记，并幻想了一个场景进行算法仿真。经过不断探索后，博主发现，PID算法的精髓不在算法逻辑，而在于PID三个参数的值。本篇随笔将延续上次的仿真实验进行调试，总结PID调参的规律和方法。阅读全文

posted @ 2020-05-19 16:10 早起波比阅读(850) 评论(0) 推荐(0)

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