2020 年 5月 10 日随笔档案 - 早起波比

摘要：

PID算法应用广泛，比如加热器、平衡车、无人机等等，是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。本篇笔记详细记录了PID算法推导过程，并针对无人机姿态调整问题进行了简单分析和仿真，文末提供4种编程语言（C， C++， Python, Matlab）仿真源码。阅读全文

posted @ 2020-05-10 14:18 早起波比阅读(1776) 评论(3) 推荐(3)

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