摘要：MQTT介绍-发布/订阅模式 简介： MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议。 1. MQTT简介 MQTT（Message Queuing Tele 阅读全文

摘要：标准Reference类型 在OPC UA Server中，所有Node之间都是使用Reference进行连接的。Reference有很多类型，在之前的系列文章中，我们也已经见过几种Reference了，本文就专门讨论所有标准Rference类型。 一 Reference的使用方式 如果看过前面的系 阅读全文

摘要：OPC UA Binary 协议原理 1. 协议层级结构 OPC UA Binary 协议是基于二进制数据编码的协议，通常运行在 TCP/IP 之上。其协议层级结构如下： 应用层：包括 OPC UA 的服务和模型，定义了各种对象、方法、属性和事件。 传输层：使用 TCP/IP 传输数据。 表示层：采 阅读全文

摘要：OPC UA（开放平台通信统一架构）是一种用于工业自动化的通信协议，它支持数据的获取、控制和监控。在OPC UA中，方法（Methods）和事件（Events）是两种重要的概念，它们有以下区别： 方法（Methods） 定义： 方法是一个可以被调用的操作，通常与某个对象相关联，可以处理输入参数并返回 阅读全文

摘要：profibus DP 使用半双工的485物理层为什么可以支持多个主站 PROFIBUS DP（Decentralized Peripherals）是一个用于工业自动化的高速现场总线协议，广泛用于连接各种设备如传感器、执行器和控制器。PROFIBUS DP 使用了 RS-485 物理层来实现数据传输 阅读全文

摘要：OPC UA 概述 OPC UA是一项开放标准，适用于从机器到机器间（M2M）的水平通信和从机器直到云端的垂直通信。该标准独立于供应商和平台，支持广泛的安全机制，并且可以与 PROFINET 共享同一工业以太网络。 OPC UA通信的特性及优势 特性：独立于供应商和平台集成的安全概念（加密、签名和验 阅读全文

摘要：官网下载 reference.opcfoundation.org/nodesets 有各个模型的下载网址 2、GitHub GitHub - OPCFoundation/UA-Nodeset: UA Nodeset 完整的文件，文件名称—— PLC Model based on IEC 61131- 阅读全文