bailinjun - 博客园

工具使用——如何制作彩色的类似visio绘制的图表

摘要： 1、可以使用工具mermaid 2 直接使用svg代码代码另存为svg后缀文件使用浏览器打开即需要的图片 <svg viewBox="0 0 680 380" width="100%" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" role="img" font-famil 阅读全文

posted @ 2026-10-09 14:22 bailinjun 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

windows wireshark 自动抓包并保存到本地

摘要：问题注意使用的有些版本的wireshark时间戳为开机启动时间如何解决 Wireshark 本身不生成时间戳，它使用的是 Npcap（或旧版 WinPcap）驱动从内核获取的时间。驱动层面的问题主要有以下几种： Npcap 时间戳冻结 Bug：这是最常见的原因，时间戳会停留在系统启动时间，因为驱动的阅读全文

posted @ 2026-09-28 11:04 bailinjun 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2026-9-19 15:45 LAN9252 连接STM32的中断引脚是哪个以及与ET1100区别

摘要：当 ESC 的 AL Event Request 寄存器（0x0220）中有任何一位被置起，且对应的 AL Event Mask 位已使能时，ESC 会通过 IRQ 引脚向 MCU 发出 PDI 中断信号。 MCU 的中断入口函数（如 EcatIsr()）会调用 SSC 协议栈提供的 PDI_Isr 阅读全文

posted @ 2026-09-19 15:55 bailinjun 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

TWInCAT 使用本机网口发出去的数据wireshark如何抓取是否需要额外设置什么？

摘要： TWInCAT 使用本机网口发出去的数据wireshark如何抓取是否需要额外设置什么？要使用 Wireshark 抓取 TwinCAT 通过本机网口发出的数据，需要进行额外设置。核心在于开启 TwinCAT 的混杂模式并正确配置 Wireshark，否则 Wireshark 可能无法捕获到 Et 阅读全文

posted @ 2026-09-19 13:28 bailinjun 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

Modbus协议中将bit位组合到字中或者将字中的比特位映射到byte位中

摘要： #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <string.h> /** * @brief 将字节数组按小端序打包到 uint16_t 数组中 * @param rsp 源字节数组（uint8_t） * @param offset 起始偏移（从第几阅读全文

posted @ 2026-09-07 10:20 bailinjun 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

为什么有些PDO是选定的有些PDO没有选定

摘要：问题由来：为什么有些PDO是选定的有些PDO没有选定？ EtherCAT 主站（如 TwinCAT、CODESYS 等）在扫描从站 XML 时，会解析 PDO 的 Sm 标签：带有 Sm="2"：表示该 PDO 已被设备制造商预设为映射到Sync Manager 2（输出过程数据通道）。主站会将其阅读全文

posted @ 2026-08-26 15:13 bailinjun 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

高速输出和高速计数

摘要：一、高速计数： A/B 相1 倍频、A/B 相2 倍频、A/B 相4 倍频、脉冲+方向、单相计数和CW/CCW 这六种是工业自动化中，编码器或高速计数器的信号输入与计数模式。它们定义了控制器如何解读来自编码器、光栅尺等传感器的脉冲信号，从而计算位置、速度和方向。简单来说，可以把它们分为三大类：阅读全文

posted @ 2026-08-24 11:45 bailinjun 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

vscode click to collapse the range 折叠打开代码的快捷键

摘要：在日常开发中，代码文件可能包含大量函数、类或模块。为了更高效地阅读和修改代码，VSCode提供了代码折叠功能，允许用户临时隐藏不必要的代码块，从而专注于当前需要处理的部分。默认情况下：展开所有代码区块的快捷键是`Ctrl + K`、`Ctrl + J`（Windows/Linux）。——注意是先阅读全文

posted @ 2026-08-02 19:01 bailinjun 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

条件变量pthread_cond_t +线程同步机制

摘要： 1. 概念条件变量是线程可用的另一种同步机制条件变量给多个线程提供了一个会合的场所条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生条件变量是线程中的东西，就是等待某一条件的发生，和信号一样 2. 使用场景条件变量要与互斥量一起使用，条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条阅读全文

posted @ 2026-07-18 15:37 bailinjun 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 应用程序出现coredump 生成的core文件默认在哪以及如何修改路径为程序运行目录

摘要： 0、问题由来 ubuntu 上运行一个程序提示core dump ，但是当前目录中并没有core 文件不方便gdb调试。 1、core文件的默认路径查看自己Ubuntu的支持的模式 root@blj:/# cat /proc/sys/kernel/core_pattern |/usr/share/ 阅读全文

posted @ 2026-06-03 20:20 bailinjun 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)

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