bailinjun - 博客园

为什么有些PDO是选定的有些PDO没有选定

摘要：问题由来：为什么有些PDO是选定的有些PDO没有选定？ EtherCAT 主站（如 TwinCAT、CODESYS 等）在扫描从站 XML 时，会解析 PDO 的 Sm 标签：带有 Sm="2"：表示该 PDO 已被设备制造商预设为映射到Sync Manager 2（输出过程数据通道）。主站会将其阅读全文

posted @ 2026-08-26 15:13 bailinjun 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

高速输出和高速计数

摘要：一、高速计数： A/B 相1 倍频、A/B 相2 倍频、A/B 相4 倍频、脉冲+方向、单相计数和CW/CCW 这六种是工业自动化中，编码器或高速计数器的信号输入与计数模式。它们定义了控制器如何解读来自编码器、光栅尺等传感器的脉冲信号，从而计算位置、速度和方向。简单来说，可以把它们分为三大类：阅读全文

posted @ 2026-08-24 11:45 bailinjun 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

vscode click to collapse the range 折叠打开代码的快捷键

摘要：在日常开发中，代码文件可能包含大量函数、类或模块。为了更高效地阅读和修改代码，VSCode提供了代码折叠功能，允许用户临时隐藏不必要的代码块，从而专注于当前需要处理的部分。默认情况下：展开所有代码区块的快捷键是`Ctrl + K`、`Ctrl + J`（Windows/Linux）。——注意是先阅读全文

posted @ 2026-08-02 19:01 bailinjun 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

条件变量pthread_cond_t +线程同步机制

摘要： 1. 概念条件变量是线程可用的另一种同步机制条件变量给多个线程提供了一个会合的场所条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生条件变量是线程中的东西，就是等待某一条件的发生，和信号一样 2. 使用场景条件变量要与互斥量一起使用，条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条阅读全文

posted @ 2026-07-18 15:37 bailinjun 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 应用程序出现coredump 生成的core文件默认在哪以及如何修改路径为程序运行目录

摘要： 0、问题由来 ubuntu 上运行一个程序提示core dump ，但是当前目录中并没有core 文件不方便gdb调试。 1、core文件的默认路径查看自己Ubuntu的支持的模式 root@blj:/# cat /proc/sys/kernel/core_pattern |/usr/share/ 阅读全文

posted @ 2026-06-03 20:20 bailinjun 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

为何校验和不一致

摘要：为何校验和不一致导致通信报错 RFC 1624 主要规定了如何对互联网校验和（Internet Checksum）进行增量更新（Incremental Update）。简单来说，这份文档提供了一个数学公式和计算方法，允许你在修改数据包的某个字段（例如 IP 头的TTL字段或TCP/UDP的端口号）阅读全文

posted @ 2026-03-25 16:38 bailinjun 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

X86控制器想要ping通百度www.baidu.com 解决方案

摘要：当前测试基于公司网络测试有可能由于不是个人电脑注册vpn能访问网络，可以后续自己使用网线进行测试 1、tp6000 表现为无法解析域名，因此需要DSN（域名解析） TP2000也是相同现象 root@invt:~# ping wwww.baidu.com ping: wwww.baidu.com: 阅读全文

posted @ 2026-01-30 14:01 bailinjun 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

源型和漏型最直白解释

摘要：最直白的解释（按日常生活理解）源型（Source） - 输出型就像：家里的电源插座你往外供电（输出电流）设备接到你的输出端就能工作电流从你的接口流出大白话：你能提供电力让别人用漏型（Sink） - 吸收型就像：手机的充电接口你需要外界给你供电（吸收电流）你需要连接到电源才能工作阅读全文

posted @ 2026-01-27 11:14 bailinjun 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

DHCP + 图文并茂讲VLAN，让你看一遍就理解VLAN——转载

摘要： DHCP协议概述 DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议）是一种用于简化网络中IP地址管理和分配的技术。通过该协议，设备可以在接入网络时自动获取所需的网络参数，如IP地址、子网掩码、默认网关和DNS服务器等1。 DHCP协议的工作流程 DH 阅读全文

posted @ 2026-01-27 11:05 bailinjun 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)

C++中类内的成员变量和成员函数分开存储，只有非静态成员变量才存储在类的对象上

摘要：你想理解的核心是：在 C++ 中，一个类的对象占用的内存空间，只包含它的非静态成员变量，而成员函数和静态成员变量是所有对象共享的，并不占用单个对象的内存。这个概念是理解 C++ 类内存布局的关键。一、用通俗的比喻理解可以把类想象成一个工厂的设计图纸，对象就是根据图纸生产出来的具体产品：非静态成阅读全文

posted @ 2026-01-17 10:47 bailinjun 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

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