摘要：拔掉网线后SSCOM模拟服务器会自动断开，插上网线后客户端会提示错误 方法1 ： #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #includ 阅读全文

摘要：struct _MyDataType{ /* User data header */ UserDataType Type; OpcUa_UInt16 Number; // 当前变量在该类型变量的序号 /* Protocol information */ void *pValue;};typedef 阅读全文

摘要：关于串口通信波特率的几点思考 首先想说，12MHZ真的是有问题。我使用的是STC89C52RC的单片机，他的最小系统板的的晶振是12Mhz，但是这个开发板上买的晶振就没写频率！！！我一直以为这是默认的11.0592Mhz，因为之前用的最小系统板都是这个频率。在没有使用串口通信的时候，不管是11.05 阅读全文

摘要：普通用户使用的信号： 信号值 符号 行为 2 SIGINT 进程终端，CTRL+C 9 SIGKILL 强制终端 15 SIGTEM 请求中断 20 SIGTOP 停止（挂起）进程 CRTL+D SIGINT、SIGTERM和SIGKILL区别 SIGINT与SIGTERM区别1）SIGINT关联c 阅读全文

摘要：条件变量pthread_cond_wait()和pthread_cond_signal()详解 转载——原博客地址：https://www.cnblogs.com/cthon/p/9084735.html 条件变量 条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待 阅读全文

摘要：串口属性一般包括：波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。 RTS/CTS协议(Request To Send/Clear To Send)即请求发送/清除发送协议。 在Linux系统中用结构体 termios 来存储这些参数，这一结构体位于 termios.h 中，具体定义如下： struct 阅读全文

摘要：select函数中的坑(C语言) 最近写了一个测试驱动的poll函数的应用程序，在应用层中调用select进行操作，设置好timeout之后，如果只对select()调用一次，就没有问题。但一旦多次调用后，就变成只有第一次timeout有效，后面的都没有效果了。 #include <sys/type 阅读全文

摘要：1、了解各部分表示什么意思 2、如何使用htop 的kill 1、使用上下键选定要结束的进程 2、点击kill 或者F9 3、选择 9 kill 信号SIGKILL 回车就结束 阅读全文

摘要：不使用cancle线程时需要等待很长时间才能退出两个线程#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> #include <termios.h> # 阅读全文

摘要：PLC OPC 信息模型（DI，PLCopen NodeSets）简介 PLC 是最普及的自动化控制设备，PLC 厂商都已经在产品中置入了OPC UA的功能。本文更深入一点来讨论PLC 的OPC UA 信息模型。 PLC 的软件模型 IEC61131-3 是世界范围内工业自动化第一个极力推行的标准化 阅读全文

摘要：博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 96 文章 - 1 评论 - 40 阅读 - 29万 MonitoredItem 每个监控项均指明了要监控的项目（item）和用来发送通知的订阅。 item可以是一个节点的属性（node attribute）。 MonitorItem可以监控一个属性 阅读全文

摘要：【TCP/IP】TCP协议的流程图解 一、TCP协议起步# 1. 什么是TCP协议# TCP是面向连接的协议，这是因为在一个应用进程可以开始向另一个应用进程发送数据之前，这两个进程必须先相互“握手”，即它们必须相互发送某些预备报文段，以建立确保数据传输的参数。它有以下几个特点： 面向连接：TCP一定 阅读全文

摘要：muduo网络库：muduo简介之（muduo库的由来、编译安装、目录结构、代码结构、线程模型） 一、由来 2010年3月陈硕先生写了一篇《学之者生，用之者死——ACE历史与简评》（文章参阅其中提到“我心目中理想的网络库”的样子： 线程安全，原生支持多核多线程 不考虑可移植性，不跨平台，只支持Lin 阅读全文

摘要：ST 串口驱动仅开发到uart，且其串口需要特殊的配置（串口调试代码中） 这是RS485应用层编程:https://www.kernel.org/doc/Documentation/serial/serial-rs485.txt http://lkml.iu.edu/hypermail/linux/ 阅读全文

摘要：【前言】 本文引用各种资料甚多，而引用出处标明并不详细，若有侵权，请联系删除。 转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10381616.html 一、问题描述 RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能 阅读全文

摘要：fd=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //fd为打开的终端文件描述符 if(fd < 0) cout << dev <<"open error\n" <<endl; fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); //标志FNDELAY可以保证rea 阅读全文

摘要：1、安装cmake sudo apt-get install cmake 2、安装之后查看是否安装成功: cmake --version 3、出现 No CMAKE_C_COMPILER could be found.如何解决 使用cmake命令时发现，cmake --version获取版本成功了但 阅读全文

摘要：linux网络接口,struct ifreq struct ifconf结构 网络相关的ioctl请求的request参数及arg地址必须指向的数据类型如下表所示： 接口 SIOCGIFCONF SIOCSIFADDR SIOCGIFADDR SIOCSIFBRDADDR SIOCGIFBRDADD 阅读全文