2025年5月7日
摘要：
查看输出可以看到前面有黄色报警，如下： warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失 步骤如下： 1、双击上述告警信息，则会打开对应的文件； 2、点击文件，即选中当前文件； 3、菜单“文件”-》"*.cpp另存为
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posted @ 2025-05-07 11:05
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摘要：
安装环境：VS2022+QT5.12解决方式：VS2022编译器不选v141，选v143 一.问题过程：1.VS2022(仅勾选MSVCv143 vs2022+Windows 10 SDK)，猜测导致Win10SDK下无cdb.exe。2.Qt512(仅勾选MSVC 2017 64-bit+CDB
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posted @ 2025-05-07 10:16
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2024年9月2日
摘要：
无论用什么框架训练的模型，推荐转为onnx格式，方便部署。 支持onnx模型的框架如下： TensorRT：英伟达的，用于GPU推理加速。注意需要英伟达GPU硬件的支持。 OpenVino：英特尔的，用于CPU推理加速。注意需要英特尔CPU硬件的支持。 ONNXRuntime：微软，亚马逊 ，Fac
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posted @ 2024-09-02 10:06
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2024年8月29日
摘要：
1.win10cmd 命令行 训练 要先激活虚拟环境，命令如下： D: cd D:\\ultralytics-main\\venv\\Scripts activate.bat cd ..\\.. yolo train data=D:\\ultralytics-main\\datasets\\zmbh
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posted @ 2024-08-29 15:07
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2024年7月29日
摘要：
https://www.cnblogs.com/visionman/p/17455078.html
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posted @ 2024-07-29 11:00
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2024年6月6日
摘要：
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。 1 位姿表示 位姿代表位置和姿态。任何一个刚体在空间坐标系(OXYZ)中可以用位置和姿态来精确、唯一表示其位置状态。 位置：x、y、z坐标 姿态：
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posted @ 2024-06-06 12:07
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2024年1月18日
摘要：
懒勤网盘 (masuit.com) Telerik & Kendo UI 2021R3 全家桶破解版（.NET控件库） - 吾乐吧软件站 (wuleba.com)
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posted @ 2024-01-18 10:16
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2024年1月16日
摘要：
问题描述：一打开vscode，右下角就弹报错，Pylance client: couldn’t create connection to server.，让我打开output，打开后似乎是在说连不上server因为连不上server，所以我的python代码没法解析，尝试重开vscode也没用 问题
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posted @ 2024-01-16 17:55
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2024年1月15日
摘要：
IKFast 太麻烦了，出现错误太多，安装失败！ 转而安装Trac-IK,方法很简单，ROS的软件源中已经集成了TRAC-IK的安装包，可以直接使用以下命令安装： sudo apt-get install ros-melodic-trac-ik 然后修改机械臂MoveIt!配置功能包下的kinema
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posted @ 2024-01-15 17:50
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2024年1月12日
摘要：
变量前面加 signed,声明为有符号变量
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posted @ 2024-01-12 08:56
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2023年12月7日
摘要：
运行joint_state_publisher/joint_state_publisher_gui报错错误如下： [joint_state_publisher_gui-4] process has died [pid 97153, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/
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posted @ 2023-12-07 11:10
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2023年11月15日
摘要：
2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python
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posted @ 2023-11-15 16:41
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2023年11月13日
摘要：
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与
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posted @ 2023-11-13 14:37
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摘要：
1.设置静态IP 完成后 ifconfig查看IP ping IP地址测试 ping 192.168.10.159 2.VNC远程树梅派 树梅派VNC是server端，VNC版本是：RealVNC 客户端：arch ubuntu 18 一开始用gvncviewer 连接，出现秒断开的问题，如下： $
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posted @ 2023-11-13 14:36
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2023年9月27日
摘要：
conda 环境 python2.7 安装 pyyaml： pip install pyyaml 错误如下： ERROR: Command errored out with exit status 1: command: bin/python2.7 /python2.7/site-packages/
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posted @ 2023-09-27 11:45
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2023年9月22日
摘要：
https://blog.csdn.net/Frank_LJiang/article/details/122656604 import引用自定义包、模块）sys.path.append(问题sys.path.append()os.path.dirname(__file__)问题当引用不同文件下的自定
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posted @ 2023-09-22 11:08
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2023年9月10日
摘要：
报错原因： 报错信息提示的是没有那个文件，但是那明明是有文件的，而且在终端运行没问题，这是因为vscode配置的原因，小伙伴按下面的方法解决即可！！！解决办法： "cwd": ${fileDirname}把这个加到配置文件里： 安装有code runner插件的也需要配置 打勾
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posted @ 2023-09-10 12:35
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2023年6月21日
摘要：
opencv-contrib-python和opencv-python-headless版本要和opencv-python的版本一样 - pip install opencv-python==4.6.0.66 - pip install opencv-contrib-python==4.6.0.66
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posted @ 2023-06-21 14:13
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摘要：
Ubuntu安装完毕之后，默认的源是Ubuntu自己的，但毕竟Ubuntu服务器在国外，我们访问起来会比较慢，可以将软件源切换为国内源，比如：阿里源，清华源，中科大源等等。在这边以清华源为例，其它源也是一样的道理。 切换源之前先把配置文件备份一份sudo cp /etc/apt/sources.li
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posted @ 2023-06-21 11:48
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2023年2月15日
摘要：
首先打开一个python文件，如下图所示 右键单击选择命令面板，如下图所示 接着输入python:select选择第一个 然后点击盘符，如下图所示 接着就可以找到自己的python解释器了 点击底部的python解释器也可以设置，如下图所示
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posted @ 2023-02-15 10:49
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2023年2月10日
摘要：
可以在使用pip的时候加上-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip3 install seaborn -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple python 有python2和python3的区别那么
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posted @ 2023-02-10 13:51
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2022年12月1日
摘要：
在python中 None, False, 空字符串"", 0, 空列表[], 空字典{}, 空元组()都相当于False ，即：not None == not False == not '' == not 0 == not [] == not {} == not () not = !
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posted @ 2022-12-01 14:16
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2022年9月23日
摘要：
官网gitbook https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/12-ApplicationBaseROS/12.1-ROS1/12.1.2-%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA.html 按照上述连接中的教程一步
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posted @ 2022-09-23 18:31
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2022年9月17日
摘要：
前言：由于jetson nano 是aarch64架构，Anaconda官方不支持aarch64架构，所以有了一个叫“Archiconda”，其目的就是将conda移植到aarch64平台上。 资源地址：Archiconda比如：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh
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posted @ 2022-09-17 13:56
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2022年8月19日
摘要：
用cmake编译yolo4,并顺利用生成的darknet.exe测试yolov4.weights模型，可以正常检测出目标； 但是，用vs编译yolo_cpp_dll 动态库后，却检测不出目标，只会返回1000个参数全是0的bbox。 一开始怀疑是vs编译yolo_cpp_dll 项目属性没有没有设置
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posted @ 2022-08-19 15:40
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2022年8月13日
摘要：
this.Close(); 只是关闭当前窗口，若不是主窗体的话，是无法退出程序的，另外若有托管线程（非主线程），也无法干净地退出；Application.Exit(); 强制所有消息中止，退出所有的窗体，但是若有托管线程（非主线程），也无法干净地退出；Application.ExitThread()
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posted @ 2022-08-13 15:40
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2022年6月17日
摘要：
背景: 有两个类库同时引用了控件库UC.DLL; 问题: 打开一个类库窗体的设计界面,再打开另一个类库的窗体设计界面,,此时VS编辑器突然卡死,不能相应用户操作. 排查解决:查看两个类库引用的UC.DLL的路径是否一致,不一致就会出现这种情况. 结语:要养成良好的引用类库习惯,例如将公用的DLL统一
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posted @ 2022-06-17 10:18
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2022年6月8日
摘要：
c# yarp的API网关 最近研究Web Api，接触到路由的概念，因为有些时候总是把路由和代理的概念搞混，所以特地去查了一下代理的相关知识点，简单总结如下。 正向代理 大多数人最早接触到“代理”这个概念，一般是正向代理。 比如你所在的公司只能访问局域网，如果想访问外网，需要设置一个代理；比如我们
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posted @ 2022-06-08 17:14
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2022年5月20日
摘要：
YOLO官网： https://github.com/pjreddie/darknetgithub.com/pjreddie/darknet YOLO v.s Faster R-CNN: 1.统一网络:YOLO没有显示求取region proposal的过程。Faster R-CNN中尽管RPN与
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posted @ 2022-05-20 17:15
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2022年3月7日
posted @ 2022-03-07 11:44
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2021年12月31日
摘要：
运行加载权重文件时出现问题如下: cuDNN status Error in: file: d:\darknet-master\src\convolutional_layer.c : cudnn_convolutional_setup() : line: 253 : build time: Dec
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posted @ 2021-12-31 16:04
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2021年9月6日
摘要：
相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质 前言 相机中的成像其本质是从3D实体世界中的物体投影到2D成像平面上，在这个过程中存在着许多投影相关的内容，本文讨论了一些透视投影的内容， 相机的针孔模型 我们曾经在[1]中讨论过关于相机的针孔模型的话题，这里我们要再次提起
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posted @ 2021-09-06 10:29
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2021年9月1日
摘要：
vs2013弹出下面的错误,vs2017则直接闪退 网上找了解决办法,改注册表,卸载插件,还是老样子,问题没解决. 但是我用管理员身份启动VS后,则能正常启动和编译程序. 所以,怀疑应该是权限导致的.(可能是装了某个软件后,VS的权限变了.) 解决办法: 找打VS的根目录：C:\Program Fi
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posted @ 2021-09-01 09:26
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2021年8月17日
摘要：
一. 前言 前端调用有Form表单提交，ajax提交，ajax一般是用Jquery的简化写法，在这里不再过多介绍； 后端调用大约有这些：WebCient、WebRequest、Httpclient、WebapiClient，重点探讨Get和Post请求，Put和Delete请求用较少。 下面排着介绍
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posted @ 2021-08-17 10:52
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2021年5月20日
摘要：
1.wcf(已实现,) 2.注册com组件服务 由于有一些32位dll没有源代码，无法重新编译为64位dll，所以只能想办法解决64位进程调用32位dll问题.相关资料：微软公司的官方网站针对这个问题描述如下：在64位的windows系统中，一个64位进程不能加载一个32位dll，同理一个32位进程
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posted @ 2021-05-20 10:35
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2021年4月21日
摘要：
在win10中显卡驱动只能安装一个，但是可以同时安装多个版本的cuda，如当需要切换版本时，先查看系统变量中CUDA_PATH的CUDA版本号然后在path中将cuda8相关的路径上移到最上面 安装CUDA10.1后,提示环境变量长度超过限制 实际上环境变量都是添加在 Path 变量下，每条变量用
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posted @ 2021-04-21 09:28
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2021年2月10日
摘要：
一个字节表示一个像素是灰度图像，三个字节表示一个像素是RGB图像，一个字节8位位深度为8，三个字节位深度为24位。 膨胀、腐蚀、开运算、闭运算针对二值图像（二值图像是指在图像中，灰度等级只有两种，也就是说，图像中的任何像素不是0就是1，再无其他过渡的灰度值），腐蚀是减少像素，膨胀是增加像素。 开运算
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posted @ 2021-02-10 09:14
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2020年11月5日
摘要：
关于二维图形旋转可能在很多计算机图形学相关的书籍上都会介绍，然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。那么如何推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢？我在这里就将其推导过程简要的说明一下。 其实推导过程比较简单，首先我们来看一幅图，看看如何推导出二维图形绕原点进行旋转的公式。 上图画的比较粗略，不过能说明问
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posted @ 2020-11-05 15:32
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2020年8月27日
posted @ 2020-08-27 19:36
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2020年8月18日
摘要：
一、二维码简介 1 . 类型多样，常见的有QR Code二维码、 Data Matrix二维码等。 2．高密度编码，信息容量大。 3．容错能力强，具有纠错功能：二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时，照样可以正确得到识读，损毁面积达50％仍可恢复信息。 4．译码可靠性高：它比普通条码译码错误率百万分之二
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posted @ 2020-08-18 17:00
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