摘要： 2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python 阅读全文