摘要： 相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质 前言 相机中的成像其本质是从3D实体世界中的物体投影到2D成像平面上，在这个过程中存在着许多投影相关的内容，本文讨论了一些透视投影的内容， 相机的针孔模型 我们曾经在[1]中讨论过关于相机的针孔模型的话题，这里我们要再次提起 阅读全文