文章分类 -  嵌入式控制系统

摘要：1.线性非时变设备模型控制系统设计中表示线性非时变模型最常用的三种形式传递函数 （传递函数是变量s的多项式之比，表示系统输出与输入之比，每个传递函数对应一个线性微分方程，多用拉氏变换进行分析）频率响应 （通过一定频率范围内对正弦输入信号的响应来描述系统行为。波特图以分贝（dB）表示输出信号与输入信号的幅度之比，用度（°）表示相位差，横轴是输入信号的频率（rad/s））状态空间 （用矩阵方法将系统模型化为一组一阶线性微分方程组　对以状态空间形式给定的一个线性系统模型而言，通过下面两个步骤，确定其稳定性。1）确定状态空间模型A的特征值 2）注意特征值的是不是否大于或等于02.建模方法（物 阅读全文

摘要：1.PID控制由PID控制器产生的执行器命令式误差信号及其积分和微分的加权和。u=Kp（e+Ki∫e*dt+Kd*de/dt）2.调节PID控制器选择比较小的Kp值，设置Kd=0，较小的Kp值可以降低出现过量超调和振荡的可能性选择适当的输入信号，如阶跃输入递增Kp值，重复测试。如果Kp过大将引起超调和振荡递增Kd值，使超调和振荡减小到可接受范围。如何响应速度慢得难以接受，可以减少Kd值继续递增Kp，并将Kd调节到适合的值。如果出现无法接受的饱和，减少Kp值将Ki设置比较小的值，递增Ki值，如果Ki过大，响应中的超调会变得过大3.PID控制与执行器饱和积分器饱和时执行器不能完全反应其指定行为期间 阅读全文

摘要：1.控制系统控制系统使被控对象趋于某种需要的未定稳定状态。例如汽车的定速系统，使车速达到司机所设置的速度2.开环控制和闭环控制开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和一只干扰的特性都比较差，不具有自我调节能力闭环控制系统是建立在反馈原理基础上的，利用输出量同期期望值的偏差对系统进行控制3.受控系统在控制系统领域，设备是一种受控系统。受控系统可分为线性系统和非线性系统线性系统定义：对任意的输入信号有u3(t)=u1(t)+u2(t)y3(t)=y1(t)+y2(t)实际系统绝非是完全线性的，总是存在各种因素，是系统响应出现非线性4.建立线性系统的方法根据设备运行的物理定律建立一组公式， 阅读全文