控制系统基础概念

1.控制系统

控制系统使被控对象趋于某种需要的未定稳定状态。例如汽车的定速系统，使车速达到司机所设置的速度

2.开环控制和闭环控制

开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和一只干扰的特性都比较差，不具有自我调节能力

闭环控制系统是建立在反馈原理基础上的，利用输出量同期期望值的偏差对系统进行控制

3.受控系统

在控制系统领域，设备是一种受控系统。

受控系统可分为线性系统和非线性系统

线性系统定义：对任意的输入信号有

u3(t)=u1(t)+u2(t)

y3(t)=y1(t)+y2(t)

实际系统绝非是完全线性的，总是存在各种因素，是系统响应出现非线性

4.建立线性系统的方法

• 根据设备运行的物理定律建立一组公式，这些公式一般是非线性的
• 系统识别。建立半自动化线性设备模型的技术。这种方法使用所记录的设备输入信号u(t)和输出信号y(t)数据，建立使输入输出相匹配的线性系统模型
• 仿真时建立线性设备模型。利用simulink可以建立设备的非线性仿真，并根据仿真结果推到出设备线性模型

5.时间延迟

设备的输入改变后某个时间间隔完全没有响应

6.设计控制器的基本步骤

• 去顶控制器的结构
• 确定结构的参数