设备模型

1.线性非时变设备模型

控制系统设计中表示线性非时变模型最常用的三种形式

• 传递函数 （传递函数是变量s的多项式之比，表示系统输出与输入之比，每个传递函数对应一个线性微分方程，多用拉氏变换进行分析）
• 频率响应 （通过一定频率范围内对正弦输入信号的响应来描述系统行为。波特图以分贝（dB）表示输出信号与输入信号的幅度之比，用度（°）表示相位差，横轴是输入信号的频率（rad/s））
• 状态空间 （用矩阵方法将系统模型化为一组一阶线性微分方程组　对以状态空间形式给定的一个线性系统模型而言，通过下面两个步骤，确定其稳定性。
   1）确定状态空间模型A的特征值　　2）注意特征值的是不是否大于或等于0

2.建模方法（物理建模和经验建模）

基于物理模型，根据物理公式推导出输入和输出的方程关系

非线性模型的线性化，用线性方程为稳定点或轨迹的微笑变化建模

 

3.系统辨识技术，根据实验输入输出数据建立动态系统模型的技术

实验设计

　　必须表现出系统行为所有模式

　　必须表示暂态和稳态行为

 　　不能损坏设备或使设备非线性

数据采集

　　测试期间输入和输出信号的取样率必须大于感兴趣最高频率两倍

　　测试输入信号幅度比较大，降低噪声的相对含量