06 2021 档案

11：C++搭配PCL计算点云旋转矩阵逆矩阵
摘要：计算旋转矩阵的逆矩阵，应用SVD分解法 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/po 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:55 QAQ_BIU 阅读(751) 评论(0) 推荐(0)
10：C++搭配PCL对点云去中心化
摘要：计算点云质心,并将其去中心化,即将点云质心设为坐标系原点 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #includ 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:54 QAQ_BIU 阅读(684) 评论(0) 推荐(0)
9：C++搭配PCL降维将点云投影至平面
摘要：代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:53 QAQ_BIU 阅读(804) 评论(0) 推荐(0)
8：C++搭配PCL旋转点云和平移点云（自定义旋转矩阵）
摘要：可以按绕xyz轴的角度和各方向平移 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poin 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:52 QAQ_BIU 阅读(2138) 评论(0) 推荐(0)
7：C++搭配PCL点云配准之3DSC特征
摘要：代码： 1 #include <pcl/point_types.h> 2 #include <pcl/point_cloud.h> 3 #include <pcl/features/normal_3d.h> 4 #include <pcl/features/3dsc.h> 5 #include <p 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:50 QAQ_BIU 阅读(1106) 评论(0) 推荐(0)
6：C++搭配PCL点云配准之FPFH特征
摘要：代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:43 QAQ_BIU 阅读(1337) 评论(0) 推荐(0)
5：C++搭配PCL点云配准之PFH特征
摘要：代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:40 QAQ_BIU 阅读(577) 评论(0) 推荐(1)
4：PCL搭配C++ 转换点云格式
摘要：注意事项，有的ply格式是网格化过的,或者其他怎样的转换的时候提示失败，大概率是因为x,y,z的类型不一 致，可右键点云文件以记事本打开，将xyz的类型修改一致即可。 如果想将其格式进行转化,将其读入后再保存为另一个格式即可。 1 #include <iostream> //输入输出流头文件 2 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:39 QAQ_BIU 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)
3：C++搭配PCL精简点云
摘要：点云根据采集方式不同，精度不同，因此点云文件的点的数量差异较大,过多的点参与运算会大大拖慢运行速度,因此需要对点云文件进行滤波采样，一般可采用下采样的方式，设置一个方格, 方格内的所有点只取-一个点。本例采用PCL库里的滤波函数,对点云进行下采样处理,并铜屏显示滤波前后的点云。对显示器进行了分屏处理 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:36 QAQ_BIU 阅读(992) 评论(2) 推荐(0)
2：C++搭配PCL显示多个点云
摘要：将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:34 QAQ_BIU 阅读(986) 评论(0) 推荐(0)
1：C++搭配PCL显示一个点云
摘要：本文内容：显示一个点云文件。 平台：vs2017+PCL1.8 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #inc 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:32 QAQ_BIU 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0)
PCL点云配准代码错误记录
摘要：1：错误 C3861 “pop_t”: 找不到标识符 解决方法：参考链接：“错误 C3861 “pop_t”: 找不到标识符 ”_springslx的专栏-CSDN博客 即：将503行的"typedef unsigned long long pop_t"移到上面几行的“#if GNUC"前面就可以。 阅读全文
posted @ 2021-06-04 10:49 QAQ_BIU 阅读(550) 评论(0) 推荐(0)
VS2017+PCL1.8.1配置记录
摘要：1：先下载相关软件 链接：https://pan.baidu.com/s/1WfLsKe5zrWrwfxzw4X5RzA 提取码：1234 2：软件安装部分参考链接，后续步骤本文单独写了，因为一开始全程按照此链接配置有问题。（本文的安装目录设置的是E:\PCL）PCL库安装 和 VS2017环境变量 阅读全文
posted @ 2021-06-04 09:32 QAQ_BIU 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)