我只撤销历史的Commit: 7da64ba697a947a83523e2c364d30f679bda9提交怎么办呢

方法一：git revert（推荐，安全）

创建一个新的 commit 来反转 7da64ba 的更改，不会影响之后的 commit：

git revert 7da64ba

方法二：git revert --no-commit（先查看效果再提交）

git revert --no-commit 7da64ba
# 检查结果后再手动 commit
git commit -m "Revert: 撤销canfd驱动层同步"

注意：如果 7da64ba 修改的文件在后续的 commit (045520b, 13ca220, dd68f73) 中也被修改过，revert 可能会产生冲突，需要手动解决。