2021年12月9日
SPI控制寄存器 与常用ASCI表
摘要： SPI格式：spidev_test -v -D /dev/spidev1.0 -s 25000000 -p SPIR\\x05\\x00abcde 说明： SPI R/W(SPI 读或者写)\\x0X（X个字节）\\xXX(从XX起始位置开始写）abcde字符(ASCII码格式） SPI R/W(S 阅读全文
posted @ 2021-12-09 21:33 一身俗气缠身 阅读(287) 评论(0) 推荐(0)
机器周期计算和看门狗
摘要： 看门狗本质还是一个计数器，他的功能固定在复位。计数到了就复位，作用就是经常复位（复位可以理解重启），诶就不担心单片机嗝屁了（死机)。 机械周期是单片机几个常用时钟单元之一。常用的时钟单元还有节拍、状态、机械周期和指令周期。 节拍（晶振脉冲）：振荡器振荡的最小时间。12M工作频率的晶振 节拍是 1/1 阅读全文
posted @ 2021-12-09 20:36 一身俗气缠身 阅读(526) 评论(0) 推荐(0)
SPI总线学习体会
摘要： 什么是SPI通信协议？SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的串行通信总线. 特点：4根线、一主多从、无应答、全双工同步通信方式 所有的SPI设备4根线有MISO（主发从收）、MOSI（从发主手）、SS（slave selec 阅读全文
posted @ 2021-12-09 19:50 一身俗气缠身 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)
linux 远程控制
摘要： 1. 背景：笔记本给控制器烧程序，没有上位机，也没有usb串口 只有一个网线口。正好之前给控制器刷过机，里面有ubuntu系统了。 2.设备：笔记本 刷过机的控制器 网线口 还已知网口IP 一个网线 设备连接：用网线把控制器和电脑相连 HDMI线与控制器和显示屏相连 3.控制方法：局域网通信控制 4 阅读全文
posted @ 2021-12-09 14:33 一身俗气缠身 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
2021年12月8日
新装的linux 查询全部用户和修改用户密码
摘要： 新装的Ubuntu系统老是提醒用户权限不够，方才反应第一次创的用户不是root用户。切换root用户时，要密码登陆，可我都没设置过root用户，那知道密码。 查询系统里的全部用户。 sudo cat /etc/passwd //查询所有用户 passwd格式详情 每行记录又被冒号(:)分隔为7个字段 阅读全文
posted @ 2021-12-08 16:21 一身俗气缠身 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)
2021年12月6日
用于自动驾驶的激光雷达时钟同步
摘要： 激光雷达时钟同步常见有两种方式。 一种是 PTP（以太网IEEE 1588)时钟同步协议。 另一种是基于GPS的“PPS+NMEA"。前者同步时间精度在亚微秒级(us)，后者同步精度却只在ms级。 作用：通过GPS和互联网产生的同步时钟要比设备自激振荡产生的脉冲精准且高频。 GPS的“PPS+NME 阅读全文
posted @ 2021-12-06 15:57 一身俗气缠身 阅读(1942) 评论(0) 推荐(0)
2019年11月15日
画原理图
摘要： 注意元气引脚有四个空的朝外，create components 是创建新的元器件，放在一个原理图库里面。附(元器件网络布线) 阅读全文
posted @ 2019-11-15 23:22 一身俗气缠身 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)
2019年11月13日
常用元件封装说明
摘要： 类别 封装名称 说明 插件电阻 AXIAL0.3-AXIAL0.7 后缀数字0.3-0.7表示封装模型中两个焊盘的间距，单位为“英寸”（1英寸=1000mil），常用的1/4W电阻封装式AXIAL0.4，焊盘距离为0.4英寸，即25.4MM X 4 =10.16mm 贴片电阻 CR0603、CR08 阅读全文
posted @ 2019-11-13 19:32 一身俗气缠身 阅读(1310) 评论(0) 推荐(0)
元件封装库
摘要： 封装名称 说明 Axial lead Diode.pcbLib 轴向二极管封装库文件 BGA*.PcbLib BFA系列封装库文件 Bridge Rectifier.PcbLib 集成稳压三端封装库文件 Capacitor - Axial.PcbLib 轴向电容封装库文件 Capacitor - E 阅读全文
posted @ 2019-11-13 19:02 一身俗气缠身 阅读(620) 评论(0) 推荐(0)
原理图符号
摘要： 原理图符号名称 类别 原理图符号 类别 原理图符号 类别 Res 电阻 Res pack 排电阻 Rpot 电位器 Inducter 电感 Cap 电容 Diode、D 二极管 NPN、PNP 三极管 Relay 继电器 Dpy 数码显示管 Bridge 整流桥 Opto、Optoisolator 阅读全文
posted @ 2019-11-13 17:57 一身俗气缠身 阅读(904) 评论(0) 推荐(0)