2021年12月6日
用于自动驾驶的激光雷达时钟同步
摘要： 激光雷达时钟同步常见有两种方式。 一种是 PTP（以太网IEEE 1588)时钟同步协议。 另一种是基于GPS的“PPS+NMEA"。前者同步时间精度在亚微秒级(us)，后者同步精度却只在ms级。 作用：通过GPS和互联网产生的同步时钟要比设备自激振荡产生的脉冲精准且高频。 GPS的“PPS+NME 阅读全文
posted @ 2021-12-06 15:57 一身俗气缠身 阅读(2038) 评论(0) 推荐(0)