2026年1月24日

我的ubunt配置

摘要： title: ubuntu软件推荐以及美化建议 macos 风格美化 安装必要的工具和依赖 sudo apt update sudo apt install -y gnome-tweaks gnome-shell-extensions sassc libglib2.0-dev-bin libxml2 阅读全文

posted @ 2026-01-24 22:35 atticlmr 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

机器人描述文件在线预览查看方法

摘要： 方法一： 在线预览网站 在线预览网站由GitHub@fan-ziqi开发，目前对URDF支持较好，MJCF和USD实测存在一些显示BUG暂时没有解决 原项目地址：https://github.com/fan-ziqi/robot_viewer 在线预览地址1：https://viewer.robot 阅读全文

posted @ 2026-01-24 21:12 atticlmr 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

经典激光雷达定位算法复现——fastlio2

摘要： 项目地址 fastlio2-mid360 相较于原仓库只是吧livox_sdk替换成了livox_sdk2,便可以直接在新的环境下运行 video:【fastlio2(rk3588+mid360)】 https://www.bilibili.com/video/BV1B9aozsECD 后续将在这个 阅读全文

posted @ 2026-01-24 20:20 atticlmr 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

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