经典激光雷达定位算法复现——fastlio2

项目地址 fastlio2-mid360

相较于原仓库只是吧livox_sdk替换成了livox_sdk2,便可以直接在新的环境下运行

video:【fastlio2(rk3588+mid360)】 https://www.bilibili.com/video/BV1B9aozsECD

后续将在这个仓库下更新fastlio2的ROS2版本