libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-12.so.1: undefined symbol: ffi_type_sint32, version LIBFFI_BASE_7.0

libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-12.so.1: undefined symbol: ffi_type_sint32, version LIBFFI_BASE_7.0 (search paths /home/xxx/my_lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: swrast
[Open3D WARNING] GLFW Error: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig
[Open3D WARNING] Failed to create window
Segmentation fault (core dumped)

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7
上面就是唯一的解决方法，放进.bashrc即可

短短一个月遇到俩次这个错误，之前把conceptgraph环境又重装一次，这次同样的错误同样出现

报错日志	本质原因
libGL error: failed to open swrast	Mesa 软件渲染器加载失败（通常是 libLLVM + libffi 不兼容）
GLFW Error: GLX: Failed to create context	Open3D 内部通过 GLFW 创建 OpenGL 上下文失败
Segmentation fault	Open3D 没有处理好失败，直接崩溃了

mamba install -c conda-forge    libglx   libglu   libffi    libxcb   llvm-openmp

然后加上环境变量

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
export LIBGL_DRIVERS_PATH=$CONDA_PREFIX/lib/dri
export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH

❌ 系统 OpenGL 依赖冲突 libLLVM、libffi、libGL.so 版本对不上
❌ Conda + 系统混用 导致找错 .so 路径、缺符号、段错误

ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM*
ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi*

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-6.0.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-10.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libLLVM-12.so ← 报错用的是这个
系统中有 LLVM 6.0、10.0、12.0 版本共存
OpenGL 加载 Mesa 的软件渲染器 swrast 时动态链接到了 libLLVM-12.so.1，但此时 libffi 却找不到 ffi_type_sint32（符号版本不匹配）

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0
这意味着当前 Mesa 要的可能是 libffi.so.8 或更新版，但你系统只安装了 7.1.0
所以当 Mesa 尝试调用 ffi_type_sint32 时报错：找不到 symbol（符号）

mamba install -c conda-forge mesa-libgl
ls $CONDA_PREFIX/lib/dri/swrast_dri.so
✅ libGL*.so 都走的是 Conda 路径 非常好
❌ swrast_dri.so 缺失 当前的关键问题
✅ 安装 mesa-dri-drivers 一步到位解决
✅ 设置环境变量 确保加载优先级

🧠 你这个图里暴露了根本问题：

你的 Conda 环境中确实缺失关键的 OpenGL 软件渲染驱动：swrast_dri.so
所以 Open3D 初始化失败 + Segmentation fault 是“后果”，而不是根本原因。

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✅ 图像中的关键点解释：

• $CONDA_PREFIX/lib/dri/swrast_dri.so：不存在 ❌

• 所以运行时 Mesa 报错：

  libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast
  GLXBadFBConfig
  

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✅ 原因总结

1. 你环境中的 Conda Forge 仓库（或缓存）没有包含 mesa-dri-drivers 或 mesa-libgl
2. 当前环境缺乏任何方式去安装 Mesa 的软件渲染器
3. 所以 swrast_dri.so 根本没有被部署进去

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✅ 最小修复方案（你无 sudo 的前提下）

🛠️ 手动复制系统的 swrast_dri.so 到 Conda 环境

1. 先在系统中找到它（系统上可能是有的）：

find /usr -name swrast_dri.so 2>/dev/null

你很可能会看到类似：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/swrast_dri.so

2. 然后复制到 Conda 环境中：

mkdir -p $CONDA_PREFIX/lib/dri
cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/swrast_dri.so $CONDA_PREFIX/lib/dri/

3. 确认路径：

ls $CONDA_PREFIX/lib/dri/swrast_dri.so

4. 重新运行你的脚本前，记得设置环境变量：

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
export LIBGL_DRIVERS_PATH=$CONDA_PREFIX/lib/dri
export LD_LIBRARY_PATH=$CONDA_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH

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✅ 如果找不到系统的 swrast_dri.so？

如果 find 没有找到这个文件，那说明系统没装 Mesa 软件渲染（这是非常少见的情况）。

这时你可以让我提供：

• 🛠️ 一个 .deb 提取包从 Mesa 官网拿到 swrast_dri.so 文件
• 📦 或者我给你写个 wget 脚本直接下载该 .so 放进你的 Conda 环境

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📌 总结：你当前崩溃的根本原因

问题	状态
Open3D 报错 GLXBadFBConfig	❌ 是结果
Mesa 想加载 swrast 软件渲染驱动	✅ 正确行为
Conda 环境缺少 swrast_dri.so	❌ 根本原因
无法用 mamba 安装 mesa-libgl	❌ 环境不支持或包丢失
手动从系统复制 .so 文件是最直接办法	✅ 推荐方案

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