2016年9月12日

ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用

摘要： ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 14:38 AoboSir 阅读(11235) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-023 （提高篇-001）准备工作 --- 安装一些必要的软件包

摘要： ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 .... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 07:40 AoboSir 阅读(1260) 评论(1) 推荐(1)

2016年9月9日

STM32 C++编程 005 I2c(Soft)类

摘要：使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 I2c(Soft)类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 18:58 AoboSir 阅读(870) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 005 (编程) 如何编写一个可以下载（或叫：爬取）一个网页的网络爬虫

摘要：如何编写一个可以下载（或叫：爬取）一个网页的网络爬虫使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意： ... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 18:16 AoboSir 阅读(586) 评论(0) 推荐(0)

设置 PyCharm 软件中 Terminal 窗口中启动的 python 交互命令的版本

摘要：设置 PyCharm 软件中 Terminal 窗口中启动的 python 交互命令的版本python2 和 python3 有很大的不同，使用python2 编写的程序，如果使用python3 就运行不了；使用python3编写的程序，如果使用python2一样也是不用运行。... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 15:26 AoboSir 阅读(9351) 评论(0) 推荐(0)

在PyCharm 软件中设置你的项目使用的Python版本

摘要：在PyCharm 软件中设置你的项目使用的Python版本python2 和 python3 有很大的不同，使用python2 编写的程序，如果使用python3 就运行不了；使用python3编写的程序，如果使用python2一样也是不用运行。Q：所以，如何在pyCharm... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 14:50 AoboSir 阅读(636) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 004 (编程) 如何编写一个网络爬虫，来下载（或叫：爬取）一个站点里的所有网页

摘要：爬取目标站点里所有的网页使用的系统：Windows 10 64位 Python语言版本：Python 3.5.0 V 使用的编程Python的集成开发环境：PyCharm 2016 04一 . 首先你要知道如何编写一个可以下载一个网页的网络爬虫请见博客：如何编写一个可以下载一个网... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 13:14 AoboSir 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月8日

ROS Learning-022 learning_tf-06（编程）现在与过去中穿梭 (Python版) --- waitForTransformFull() 函数

摘要： ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版) — waitForTransformFull() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版... 阅读全文

posted @ 2016-09-08 19:01 AoboSir 阅读(1281) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-021 learning_tf-05（编程） now() 和 Time(0) 的区别 (Python版)

摘要： ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS... 阅读全文

posted @ 2016-09-08 17:07 AoboSir 阅读(1128) 评论(0) 推荐(0)

Python-黑客-004 用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互

摘要：用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互 — 登录SSH服务器端的 root 用户我的电脑（攻击者）的系统：Ubuntu14.04 ；用户名： aobosir@ubuntu:~$ 被攻击对象电脑（模拟的SSH服务端）的系统：Ubuntu16.04 ；用户名：... 阅读全文

posted @ 2016-09-08 02:09 AoboSir 阅读(748) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月12日

2016年9月9日

2016年9月8日

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