摘要： ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 .... 阅读全文

摘要： 使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 I2c(Soft)类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础。... 阅读全文

摘要： 如何编写一个可以 下载（或叫：爬取）一个网页 的网络爬虫使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意： ... 阅读全文

摘要： 设置 PyCharm 软件中 Terminal 窗口 中启动的 python 交互命令的版本python2 和 python3 有很大的不同，使用python2 编写的程序，如果使用python3 就运行不了；使用python3编写的程序，如果使用python2一样也是不用运行。... 阅读全文

摘要： 在PyCharm 软件中设置你的项目 使用的Python版本python2 和 python3 有很大的不同，使用python2 编写的程序，如果使用python3 就运行不了；使用python3编写的程序，如果使用python2一样也是不用运行。Q： 所以，如何在pyCharm... 阅读全文

摘要： 爬取目标站点里所有的网页使用的系统：Windows 10 64位 Python语言版本：Python 3.5.0 V 使用的编程Python的集成开发环境：PyCharm 2016 04一 . 首先你要知道如何编写一个可以下载一个网页的网络爬虫请见博客：如何编写一个可以 下载一个网... 阅读全文

摘要： ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版) — waitForTransformFull() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版... 阅读全文

摘要： ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS... 阅读全文

摘要： 用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互 — 登录SSH服务器端的 root 用户我的电脑（攻击者）的系统：Ubuntu14.04 ； 用户名： aobosir@ubuntu:~$ 被攻击对象电脑（模拟的SSH服务端）的系统：Ubuntu16.04 ； 用户名：... 阅读全文

摘要： 用Python构建一个SSH僵尸网络 01 简介一. 构建一个SSH僵尸网络的流程图：Created with Raphaël 2.1.0手动操作，实现通过SSH连接目标服务器（手动）用 Pexpect 与 SSH 交互（自动）用 Pxssh 暴力破解 SSH 密码利用 SSH 中... 阅读全文