2016年9月5日

ROS Learning-013 beginner_Tutorials （编程）编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）

摘要： ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Ind... 阅读全文

posted @ 2016-09-05 19:46 AoboSir 阅读(756) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-012 beginner_Tutorials （编程）创建自定义的ROS消息和ROS服务

摘要： ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 一. 创建自定义的R... 阅读全文

posted @ 2016-09-05 19:24 AoboSir 阅读(925) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月4日

电子模块 001 --- 遥杆 JoyStick

摘要：电子模块 001 — 遥杆 JoyStick — Ongoing — 2016年8月31日星期三遥杆 JoyStick 模块今天介绍：JoyStick 电子模块。模块名称：双轴按键摇杆 PS2游戏摇杆控制杆 JoyStick 电子积木电路板尺寸：3.2*3.5CM模块介绍：十字... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 21:04 AoboSir 阅读(710) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-011 beginner_Tutorials （编程）编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（Python版）

摘要： ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 20:44 AoboSir 阅读(681) 评论(0) 推荐(0)

STM32 C++编程 002 GPIO类

摘要：使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Gpio 类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。完整的... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 12:05 AoboSir 阅读(857) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 002 (入门) 爬取一个网站之前，要了解的知识

摘要：网站站点的背景调研1. 检查 robots.txt网站都会定义robots.txt 文件，这个文件就是给网络爬虫来了解爬取该网站时存在哪些限制。当然了，这个限制仅仅只是一个建议，你可以遵守，也可以不遵守。但对于一个良好的网民来说，最好还是遵守robots.txt 文件里面的限制... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 11:53 AoboSir 阅读(504) 评论(0) 推荐(0)

STM32 C++编程 001 工程模板

摘要：将 STM32的官方工程模板修改为我们这套教材的：STM32 C++工程模板我使用的 STM32 库的版本 : V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。完整的STM32 C++工程... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 01:18 AoboSir 阅读(2212) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月3日

ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件（.launch 文件）

摘要： ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo.launch文件：下面我们将介... 阅读全文

posted @ 2016-09-03 20:17 AoboSir 阅读(764) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月2日

Python 网络爬虫 001 (科普) 网络爬虫简介

摘要： Python 网络爬虫 001 (科普) 网络爬虫简介1. 网络爬虫是干什么的我举几个生活中的例子：例子一：我平时会将学到的知识和积累的经验写成博客发送到CSDN博客网站上，那么对于我写的Blender 3D 建模方面的博文，里面有很多的图片。如果我要发布一篇 Blend... 阅读全文

posted @ 2016-09-02 21:53 AoboSir 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)

Python 黑客 --- 002 入门级 ZIP压缩文件口令暴力破解机

摘要： Python 黑客入门级实战：ZIP压缩文件口令暴力破解机使用的系统：Ubuntu 14.04 LTS Python语言版本：Python 2.7.10 V编写zip 压缩文件口令破解器需要使用到Python 内自带的一个库：zipfile库。Step 1 . 在终端中输入 ... 阅读全文

posted @ 2016-09-02 18:58 AoboSir 阅读(727) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月5日

2016年9月4日

2016年9月3日

2016年9月2日

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